运动仿真2解析.docVIP

1 视频简介：本节将讲解UG运动副的创建方法和步骤.运动副( Joint)的作用就是将机构中的连杆连接在一起,成为一个有机的整体进行运动,而不是表面上的静态连接.为了让机构做规定的动作,必须使用运动副连接协调运动. 视频时长：:50 文件：有 界面：简体中文 ?????? 为了组成一个能运动的机构，必须把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式联接起来，这种联接必须是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接）。凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副相联接，组成运动机构。 ????? 运动副( Joint)的作用就是将机构中的连杆连接在一起，成为一个有机的整体进行运动，而不是表面上的静态连接。为了让机构做规定的动作，必须使用运动副连接协调运动。在运动副的定义之前，机构中的连杆是悬浮在空间，好像天空中的飞机。连杆没有任何约束，因此它可以在空间任何方向运动，如图3-2所示物体自由度，它具有6个自由度(Degrees Of Freedom, DOF):分别为X、Y、Z三个轴向移动和绕轴的旋转。 NX7．O运动仿真模块提供了15种类型的运动副，它们的自由度数量各有差异。其中大部分是不能提供驱动的类型。根据是否存在驱动和使用频率分类如下：??? *包含驱动：旋转副、滑动副、圆柱副。??? *不包含驱动：固定副、螺旋副、球面副、平面副、万向节副。??? *不包含驱动不常用：恒定速度、点重合、共线、共面、方位、平行、垂直。 NX7．O内各种运动副(Joint)建立的步骤机会是相同的，只有掌握其中的一种，其他的迎刃而解。创建运动副的步骤分为3步：??? (1)选择当前运动副所需要的连杆，如果不是连杆就不能被选中。??? (2)指定运动副的原点、方位。设置完运动副的第一个连杆上相关的参数后，如果还需要和其他连杆关联的运动，可以选择第二个连杆进行咬合。??? (3)设置运动副的驱动。 本节以常用的旋转副来讲解创建运动副的步骤。??? (1)启动NX7.0，打开1. 1/ Base．sim/motion_l.sim。??? 说明：后缀为．sim文件为运动仿真文件或文件夹内其他文件，它是和主模型分开存放的，请不要随意删除。如果要直接打开运动仿真文件，在打开文件时，选择仿真文件．sim。??? (2)首先创建连杆。单击菜单中的【插入】-【连接】选择齿轮作为连杆对象单击确定按钮。如图：选择菜单栏中的【插入】一【运动副】命令，或者单击“运动”工具栏的【运动副】工具按钮，打开“运动副”对话框。??? (3)选择连杆，在绘图区选择齿轮模型。(4)指定原点，单击【指定原点】工具按钮，选择齿轮旋转的圆心点，如图所示。由于软件的自动选择功能，往往不能明确的定义原点和方位，仿真结果不精确需要手动的选择。 ? ? （5）指定方位，单击【指定方位】工具按钮，选择齿轮的柱面。最终使临时坐标系的Z轴指向轴心。说明：软件使用首先选中的对象创建原点个方位，如果选择的是一个圆，则运动副的原点在圆心，方位的Z方向垂直与圆。如果是直线则原点在直线最近的点上，方位Z方向平行直线。（6）单击“运动”对话框的【确定】工具按钮，完成旋转副的创建。 2 视频简介：本节将介绍什么是咬合连杆,以及在没有装配的情况下如何创建咬合连杆. 视频时长：1:30 文件：有 界面：简体中文 连杆指定运动付后，不仅自身可以运动，有时还能伴随其他的连杆运动。此情况在NX7.0内称为咬合连杆(Snap Links)，如图3-15所示的模型，运动的齿轮除可以自身的旋转，还能跟随支架一起转动。咬合连杆甚至不通过完成的装配，也能在仿真时以完整装配演示。??? (1)启动NX7.0，打开Snap Links／motion_1. prt文件。??? (2)单击资源导航器“运动导航器”标签，打开“运动导航器”选项卡，如图所示双击，打开“运动副”对话框。 （3）单击【基本】标签，打开【基本】选项卡。 （4）勾选【咬合连杆】复选框，激活【基本】选项卡，如图所示。 （5）单击【选择连杆】工具按钮，在视图区域选择支架。 （6）单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择支架或齿轮的某一个轴心点。 （7）单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系X轴，使临时坐标系的Z轴指向轴心，如图所示： ? （8）单击“运动副”对话框的【确定】工具按钮，完成咬合连杆的创建，在仿真动画输出时的齿轮模型，如图所示: ? ? 咬合连杆注意事项如下： （1）步创建连杆时，运动副相对地面约束运动（固定在指定点运动，不会随重力掉下）。 （2）如果杆之间装配好，需要相对于第二个连杆运动，可以选择第二个连杆。第二个连杆可以不指定原点和方位。 （3）如