机械设计基础课件精要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械设计基础 东华大学 唐林 * 1.3 机械设计的基本要求 和一般步骤 1 基本要求 1.1 运动和动力性能要求 根据运动、载荷要求，确定机械的 工作原理 执行机构 传动方案 机械设计基础 东华大学 唐林 * 1.2 工作可靠性要求 强 度 载荷作用下零件抵抗断裂或塑性变形的能力 刚 度 载荷作用下零件抵抗弹性变形的能力 耐磨性 载荷作用下两个相对运动零件接触面 的抗磨损能力 1.3 机械设计的基本要求 和一般步骤 机械设计基础 东华大学 唐林 * 耐 热 性 零件抗氧化、抗热变形和抗蠕变的能力 避免产生共振 防止零件自振频率接近外界干 扰频率 1.3 机械设计的基本要求 和一般步骤 机械设计基础 东华大学 唐林 * 1.3 机械设计的基本要求 和一般步骤 1.3 经济性要求 ? 正确选择零件材料 ? 合理确定零件尺寸 ? 尽量采用标准化零件 1.4 操作安全、方便 1.5 外型美观、大方、结构紧凑 机械设计基础 东华大学 唐林 * 1.3 机械设计的基本要求 和一般步骤 2 设计的一般程序 明确设计要求 提出设计方案 总体设计 结构设计 样机试制、鉴定 产品定型 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械设计基础 东华大学 唐林 * 蛇形机器人 机械设计基础 东华大学 唐林 * 蚂蚁形机器人 机械设计基础 东华大学 唐林 * 机器金枪鱼 机械设计基础 东华大学 唐林 * 鱼形机器人 机械设计基础 东华大学 唐林 * 鱼形机器人 机械设计基础 东华大学 唐林 * 双足机器人 机械设计基础 东华大学 唐林 * 双足步行机 机械设计基础 东华大学 唐林 * 升降式步行机 机械设计基础 东华大学 唐林 * 四足步行机 机械设计基础 东华大学 唐林 * 五足步行机 机械设计基础 东华大学 唐林 * 六足步行机器人 机械设计基础 东华大学 唐林 * 1.2 课程研究对象及内容 机器种类有： 内燃机 汽车 机床 缝纫机 包装机 …… 组成、功用、性能和运动特征各不相同 机械设计研究机器设计的共性理论，必须对机器进行概括和抽象。 1.2 课程研究对象及内容 1 机械的组成 机器 执行机械运动的装置 原动机 工作机 机构 传递运动和力的构件系统 构件 机构中的运动单元 (如:曲轴、连杆) 零件 组成构件的元件，制造单元 通用零件 具有同一功用和性能 专用零件 用于特定机械上的零件 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内燃机组成 汽缸体 排气阀 活塞 进气阀 顶杆 凸轮 齿轮 连杆 曲轴 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内燃机组成部分 曲柄滑块机构 (活塞、连杆、曲轴) 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内燃机组成部分 进气、排气机构 (凸轮、顶杆) 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内燃机组成部分 齿轮机构 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内燃机进气 机械设计基础 东华大学 唐林 * 压缩燃气 机械设计基础 东华大学 唐林 * 燃气燃烧膨胀 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内燃机排气 机械设计基础 东华大学 唐林 * 内 燃 机 燃气的热能 → 曲轴转动的机械能 机械设计基础 东华大学 唐林 * 洗 衣 机 电动机的电能 → 波轮转动的机械能 控制器 电动机 带传动(带轮、带) 减速器 波轮 机械设计基础 东华大学 唐林 * 蛋糕切片机 电动机的电能 → 切片刀具的机械能 机械设计基础 东华大学 唐林 * 玩 具 鸡 电动机的电能 → 小鸡跳跃的机械能 机械设计基础 东华大学 唐林 * 乌龟爬行 电动机的电能 → 乌龟爬行的机械能 机械设计基础 东华大学 唐林 * 机械具有特征 1 许多实物(机件)的组合体 2 各组成部分(实物)间有确定的相对运动 （内燃机，爬行乌龟） 3 工作时能够转换机械能，或做有效的机械功 原 动 机 将非机械能转变为机械能 电动机 发电机 内燃机 工 作 机 改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器。 汽车 起重机 机床 机械设计基础 东华大学