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研究背景 中国电梯的发展 研究目标 C8051F500单片机做为微处理器 C8051F500单片机属于混合信号系统级MCU型，并具有极低的功耗。 ●高速，8051兼容微控制器内核流水线结构（可达25MIPS） ●全速，非侵入式的在系统调试接口（片） ●真正的12位，200 ksps的ADC，最多16个模拟输入，模拟多路复用器 ●为24.5MHz高精度可编程内部振荡器，±0.5％，在整个电压和温度范围内的精度。 ●7680字节的片上闪存存储器 ●256字节片上RAM ●硬件来实现增强型UART和SPI串行接口 ●LIN2.0外设（兼容V2.0和V1.3，主模式和从模式兼容） ●3个通用16位定时器 ●具有三个捕捉/比较模块和看门狗定时器功能的可编程计数器/定时器阵列（PCA） ●片内POR，VDD监视器和温度传感器 ●芯片电压比较器 ●多达32个端口的I / O ●体积小，适合空间环境的特殊要求 初始化SJA1000控制器 初始化 SJA1000 SJA1000_Config_Normal() { BTR0=0x00; BTR1=0x14; //设置为1M波特率通信 SJAEntryResetMode(); //进入复位模式 Wri