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课 题:基于工业以太网的物料混合设计
目 录
第一章 设计方案 2
1.1.设计要求 2
1.2.设计分析 2
第二章 PLC设计 3
2.1工业以太网概述 3
2.2 硬件组态 3
2.3 软件编程 6
2.4程序仿真 12
第三章 监控系统组态 13
3.1 Wincc flexible触摸屏 13
3.1.1 Wincc flexible设计 13
3.1.2 建立通信连接 15
3.2 MCGS网络组态 16
3.2.1 MCGS界面设计 16
3.2.2 PLC设备连接设置 17
3.2.3 MCGS设备连接 18
第四章 总结 23
参考文献 24
第一章 设计方案
1.1.设计要求
按下启动按钮,装置按以下规律运行:
(1)液体A阀门打开,液体A流入容器,当液面达到高度h2时,关闭阀门;
(2)打开液体B阀门,液体B流入容器,液面高度达h3时,关闭液体B阀门,搅拌电机开始搅动,工作10s后停止搅动,放料阀打开,放出液体;
(3)当液面降到高度h1时,延时5s后关闭放料阀,然后重新开始循环。
(4)按停止按钮,系统立即停止运行。
1.2.设计分析
首先,运用流程图分析设计要求,如图2.1:
由流程图可以看出,液面高度是变量,阀门的开闭由液面高度所决定,开启和关闭按钮是系统是否允许运行的条件,在允许运行条件下,系统按要求开始运行,停止按钮一旦按下,系统则停止运行。
可以用以下几种方法,实现设计要求:
step7软件编程。通过编写程序,再由仿真软件判断程序是否达到要求。
MCGS组态软件。设置模拟页面,在运行策略中编写脚本程序,实现要求。
运用PLC网络通信。通过各个站点的连接,在实物中进行观测。
PLC网络通信与组态软件相结合。
鉴于设计的实时性和可操作性,这里选用PLC工业以太网中的PROFINET通信协议与WinCC flexible或MCGS进行通信连接。即选用西门子PLC、WinCC flexible和MCGS。
在PLC中进行软件编程,运用PROFNET协议进行主从站的通信连接,达到远程操控检测的目的,为了检验程序的正确性,通过与WinCC flexible或MCGS进行通信连接,运用模拟界面,观测设计结果。
第二章 PLC设计
2.1工业以太网概述
工业以太网是基于IEEE 802.3(Ethernet)的区域和单元网络。HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet、Ethernet/IPHSE
由FF现场总线基金会以太网协议IEEE802.3,TCP/IP协议族与FFIll的结合体。Modbus TCP/IP
由施耐德公司推出,以非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中,使Modbus与以太网和TCP/IP结合。ProfINet
由德国西门子公司发布,将Profibus与互联网技术,形成了ProfiNetProfiNet采用标准TCP/IP以太网作为连接介质,采用标准TCP/IP协议加上应用层的RPC/DCOM来完成节点间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统Profibus系统和新型的智能现场设备。Ethernet/IP
适合工业环境应用的协议体系是基CIP(Controland Information Proto-Col)协议的网络PROFINET-IO目录下找到I/O目录选择ET 200eco PN中的DI/DO子目录中的“”,将其拖放到“Ethernet(3):PROFINET-IO-System (100)Ethernet(3):PROFINET-IO-System (100)ET200eco PN图标,在下方的视图中显示了ET200eco PN的机架,可以看到该设备包含一个输入输出端口,可以更改该端口的I/O地址这里改为8位输入和8位输出,但远程I/O站点的I/O地址区不能与主站和其他远程I/O站的地址重叠。
图2.3 远程I/O地址设置
图2.4 硬件完成画面
图2.5 组态网络
完成的硬件组态和组态网络如图2.4、2.5所示。
3.保存和编译硬件配置,并下载到PLC。
2.3 软件编程
1.编写符号表
根据硬件配置时I/O端口的地址分配及设计要求,将启动按钮SB1,停止按钮SB2设置成输入信号,将A阀门YV1,B阀门YV2,放料阀YV3设置为输出。
图2.6 符号分配表
2.规划程序结构
按分布结构设计控制程序。
程序结构图如图2.6。OB100为初始化程序,OB1为主循环组织块。FC1、FC2、FC3、FC4为功能。
对于液面高度传感器,运用比较器对反馈值和设定值进行比较决定阀门的关闭。
3.编辑功能
分别创建4个功能:FC1、FC2、FC3和FC4,在块文件夹中依次出现逻辑快图标,分别打开各块的S7程序编辑器,完成下列逻辑快的编辑。
(1)FC1编写:
设
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