基于S7-300PLC单闭环比值控制系统设计与实现-副本报告方案.docVIP

摘 要 关键词 目 录 1设计背景 1 1.1课题研究的背景和意义 1 2 比值控制系统概述 2 2.1 比值控制系统定义 2 2.2 比值控制原理 2 2.3 比值控制系统特点 2 2.4 比值控制系统的类型 3 2.4.1 开环比值控制系统 3 2.4.2 单闭环比值控制系统 4 3 流量比值控制系统方案设计 7 3.1 系统方案设计 7 3.2 系统硬件设计 7 4 上位机组态与程序设计 10 4.1 WinCC的发展及应用 10 5 PID参数整定及系统调试 12 5.1 PID控制器 12 5.1.1 PID控制器的优点 13 5.1.2 控制规律的选择 13 5.2 PID控制器参数的调节及其对控制性能的影响 14 5.2.1 比例控制对控制性能的影响 14 5.2.2 积分控制对控制性能的影响 15 5.2.3 微分控制对控制性能的影响 17 5.3 控制系统的整定 18 5.3.1 控制系统整定的基本要求 18 5.3.2 调节器参数的整定方法 18 5.4 调节器参数的整定及调试 20 总结 23 参考文献 24 1设计背景 1.1课题研究的背景和意义 石油炼制生产过程中，把两种或两种以上基础组分油与各种添加剂按一定比例均匀混合，从而成为一种新产品的过程称为调和。油品调合主要是指汽油、柴油、润滑以及原油等的调和。汽油调和是炼厂利用生产的各种汽油组分，按某种比例配方和添剂均匀混合，得到符合质量标准的汽油产品的过程。它是汽油成品出厂的最后一道工和炼厂生产成品油的最后一个环节，也是保证汽油质量指标满足环保和质量规格要求重要手段，调和效益在生产企业的经济效益中占有举足轻重的地位。 在各种生产过程中，经常遇到生产工艺要求两个或两个以上参数成一定的比例关系，一旦比例失调，就会影响生产的正常运行。例如在锅炉的燃烧系统中，要保持送进炉膛的风量和燃料成一定的比例，以保证燃烧的经济性。通常，在两个需要保持一定比例关系的物料中，一个是主动量或关键量，另一个是从动量或辅助量。由于物料通常是液体，因此称主动量为主流量Q1从动量为副流量Q2。Q1与Q2之间的关系为Q2＝KQ1式中，K为比值系数。因此，只要主副流量的给定值保持比值关系，或者副流量给定值随主流量按一定比例关系而变化即可实现比值控制。通过以上分析可见，在配料过程中对生产产品的各种原料的比值进行控制显得尤为重要，常用比值控制来解决此类问题。比值控制的目的就是为了实现使几种物料混合符合一定比例关系，使生产能安全正常进行。配料精度的高低制约着整个生产的产品质量和产量，所以应对配料过程的控制给予足够重视。 比值控制系统概述 比值控制系统定义 在化工、炼油及其他工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系，比例一旦失调，将影响生产或造成事故。 比值控制原理 通常，在两个需要保持一定比例关系的物料中，一个是主动量或关键量，另一个是从动量或辅助量。由于物料通常是液体，因此称主动量为主流量Q1从动量为副流量Q2。Q1与Q2之间的关系为 Q2＝KQ1 （21） 式中，K为比值系数。 因此，只要主副流量的给定值保持比值关系，或者副流量给定值随主流量按一定比例关系而变化即可实现比值控制。 比值控制系统特点 比值控制系统的特征: 是实现两个或两个以上物料保持一定比例关系。 1.主物料，也称为主动量: 在要保持一定比例关系的物料中，把起主导作用的物料，称为主物料（主动量），因为在过程控制中经常保持比例的参数是流量，故常用Q1表示。 2.从物料，也称为从动量: 另一种随主物料的变化而成比例地变化的物料称为从物料（从动量），常用Q2表示。 3.比值系数： 若两物料的比值系数设定为K，则有： （22） 比值控制系统的类型 比值控制系统按比值的特点可分为定比值和变比值控制系统。两个或两个以上参数之间的比值是通过改变比值器的比值系数来实现的，一旦比值系数确定，系统投入运行后，此比值系数将保持不变（为常数），具有这种特点的系统称为定比值控制系统。如果生产上因某种需要对参数间的比值进行修正时，需要人工重新设置新的比值系数，这种系统的结构一般比较简单。两个或两个以上参数之间的比值不是一个常数，而是根据另一个参数的变化而不断的修正，具有这种特点的系统称为变比值控制系统，这种系统的结构一般比较复杂。 比值控制系统按结构特点可分为简单比值和复杂比值控制系统。比值控制系统可笼统分为：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、串级比值及变比值控制系统等。下面简单介绍这五种控制系统[4]。 开环比值控制系统 开环比值控制系统是结构最简单的比值控制系统