电工学(七版秦曾煌)可编程控制器(PLC)精要.ppt

第11章 可编程控制器(PLC) 11.2.3 可编程控制器的指令系统 11.3.3 PLC在工业机械手臂中的应用 机械手的动作过程分为八步：即从原点开始，经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作完成一个周期并回到原点。 交通灯工序及控制要求 流程图→SFC图→梯形图1 流程图→ SF图→梯形图2 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 绿1[亮5秒] 红2 黄1[闪3秒] 红2 绿2[亮5秒] 红1 黄2[闪3秒] 红1 (步1) (步3) (步2) (步4) 预备 X0启 开机[RUN档] (步0) M8002[↑] T1 T2 T3 T4 M10启续 M10反(预停) SFC程序 梯形图步切换程序 M0~M4存放步0~步4状态 M1 S M1 M0 步0 X0 M8002 基母线 M8002 S M0 步0 初入 步0 M0 X0 步0 →步1 态 0 1 态 0 1 开机[RUN] [瞬1] 瞬1 步1 态 0 1 [切] 步0 切 步1 态 0 1 R M0 步0× T1 T1 [切] M2 步2 态 0 1 S M2 M1 R M1 步1 →步2 步1 步2 态 0 1 步1× T1 切 T2 T2 [切] M3 步3 态 0 1 S M3 M2 步2 →步3 步2 切 步3 态 0 1 R M2 步2× T2 T3 T3 [切]