工业机器人的感觉精要.pptVIP

* * 工业机器人设计与应用 (Designing and using industrial robots) 机电工程学院 学习内容： § 5.1 工业机器人的感觉系统 § 5.2 工业机器人的视觉 § 5.3 工业机器人的触觉 § 5.4 工业机器人的位置及位移 § 5.5 多感觉智能机器人 第5章 工业机器人的感觉技术 § 5.1 工业机器人的感觉系统 第5章 工业机器人的感觉技术 一、 工业机器人感觉系统的基本组成 二、工业机器人常用传感器的分类 三、工业机器人传感器的要求与选择 主要内容： 一、 工业机器人感觉系统的基本组成 视觉 触觉 听觉 嗅觉 味觉 。。。。。。 第5章 工业机器人的感觉技术 二、工业机器人常用传感器的分类 第5章 工业机器人的感觉技术 内部传感器 — 用于检测机器人自身状态的传感器 外部传感器 — 用于检测机器人所处的环境和对象 状况等。 第5章 工业机器人的感觉技术 三、工业机器人传感器的要求与选择 一般要求： 精度高、重复性好 稳定性和可靠性好 抗干扰能力强 质量轻、体积小、安装方便 特定要求： 适应加工任务要求