混合式步进电动机原理精要.pptVIP

* 混合式步进电动机结构及原理 一、步进电动机背景介绍 1、步进电动机分类 步进电动机分类 反应式步进电动机（VR） 永磁式步进电动机（PM） 混合式步进电动机（HSM） 混合式步进电机（HSM）具有体积小、性价比高、可靠性好、运行平稳、定位准确、易于控制的优点，自上世纪60年代问世以来，取得了工业自动化领域的青睐，并逐步取代VR和PM而成为步进电动机的主流发展趋势。 2、步进电动机特点及优势： 开环控制。控制方式极为简单，非常容易实现，成本很低。 控制精度高。步进电动机结构本身步距角（转动1步前进的角度）已经非常小，实际运行时通常与细分驱动器配合使用，因而步距角经过细分后变得更小，控制精度更高。 电机旋转的角度正比于输入脉冲信号的数量。因此，电机具有优良的起停和反转响应，且无积累误差，即不会将1步的误差积累到下1步，同时可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 电机旋转的速度正比于输入脉冲信号的频率。因此，电机具有拥有较宽的转速范围，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 由于没有电刷，可靠性高，电机的寿命仅仅 取决于轴承的寿命。 二、混合式步进电动机（HSM）结构及特点 定、转子铁心 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 8 1、不导磁前端盖，2、前端轴承，3、不导磁转轴，4、第一段转子，5、