机电传动控制可编程控制器精要.ppt

二、调用指令 CALL FNC01 调用子程序 操作元件：指针P0~P62 CALLP SRET FNC02 子程序返回 §6 步进顺控指令（STL） 用状态转移图表示程序，状态元件S为重要元件。 §6. 1 状态转移图 一、状态转移图表示方法 S20 X000 S21 X001 X002 （ Y000） （ Y001） S20 X000 S21 X001 X002 （ Y000） （ Y001） 二、简单状态转移图 S20 X000 S21 X001 X002 （ Y000） （ Y001） 1. 钻孔动力头的控制 动力头停在处于原位，1ST被压合 起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进 到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进 到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成。 延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回 步序 输入条件 输出 1YA 3YA 2YA 原位 1ST － － － － － － － － － － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ 快进 1ST?SB 工进 2ST 延时 3ST 退回 KT 1ST 原位 动作顺序表： 现场信号 PLC对应端子 1ST 动力头原位 说明 输 入 输 出 2