计算机控制技术第章精要.ppt

计算机控制技术 专业基础课（28 + 4） 基础：自动控制原理、现代控制论基础、微机接口等 笔试70% + 实验20 + 作业10% 书： 1 《计算机控制系统》，高金源等编著，清华大学出版社，2007年 2 《计算机控制系统原理设计与实现》，高金源编著，北京航空航天大学出版社，2002年 3 《计算机控制系统—原理与设计（第三版）》，Karl Astrom, Bjorn Wittenmark编著，周兆英等译，电子工业出版社，2001年 1、绪论——概述、课程内容 1.1 概述 1.1.1 一般概念 闭环控制系统典型结构 计算机控制系统典型结构 工作步骤： 实时采样、决策、控制 几个术语： 实时、在线、离线 ? 模拟电路 ? 50年代，采样理论 ? 数字控制 ? 多样形式 ①开创阶段(1955—1965)：单项工程试验。测量、开环、闭环、监督。 模拟常规调节仪表的调节规律，形式上由连续变为离散，调节效果得不到明显改善。 ②小型计算机时期(1965—1972)：实用及普及阶段。 控制计算机台数迅速增长，主要是计算机集中控制，即用一台计算机控制尽可能多的调节回路。 ③微型计算机时期(1972—现在)：大量推广和分级控制阶段。 简单过程或装置，单台微型机独立控制，如单片机、工控机、可编程控制器；