计算机控制技术第章精要.ppt

计算机控制技术 专业基础课(28 + 4) 基础:自动控制原理、现代控制论基础、微机接口等 笔试70% + 实验20 + 作业10% 书: 1 《计算机控制系统》,高金源等编著,清华大学出版社,2007年 2 《计算机控制系统原理设计与实现》,高金源编著,北京航空航天大学出版社,2002年 3 《计算机控制系统—原理与设计(第三版)》,Karl Astrom, Bjorn Wittenmark编著,周兆英等译,电子工业出版社,2001年 1、绪论——概述、课程内容 1.1 概述 1.1.1 一般概念 闭环控制系统典型结构 计算机控制系统典型结构 工作步骤: 实时采样、决策、控制 几个术语: 实时、在线、离线 ? 模拟电路 ? 50年代,采样理论 ? 数字控制 ? 多样形式 ①开创阶段(1955—1965):单项工程试验。测量、开环、闭环、监督。 模拟常规调节仪表的调节规律,形式上由连续变为离散,调节效果得不到明显改善。 ②小型计算机时期(1965—1972):实用及普及阶段。 控制计算机台数迅速增长,主要是计算机集中控制,即用一台计算机控制尽可能多的调节回路。 ③微型计算机时期(1972—现在):大量推广和分级控制阶段。 简单过程或装置,单台微型机独立控制,如单片机、工控机、可编程控制器;

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