嵌入式系统实验指导书12级前半部分摘要.docVIP

嵌入式微处理器结构与应用 实验指导书 大连民族学院信息与通信工程学院  目 录 第一章 嵌入式实验箱资源介绍 1 第二章 基于ARM系统资源的实验 34 实验一 ARM ADS1.2开发环境创建与简要介绍 35 实验二 ARM的汇编语言程序设计 43 实验三 ARM的I/O接口实验 45 实验四 串行通信程序设计 51 实验五 ARM的中断实验 55 第一章 嵌入式实验箱资源介绍 1.1 2440核心板规格 ◆ CPU处理器 － Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。 ◆ SDRAM内存 － 板载64MBSDRAM － 32bit数据总线 － SDRAM时钟频率高达100MHz ◆ Flash存储器 － 板载256MB Nand Flash，掉电非易失 － 板载2MB Nor Flash ◆ 专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象 ◆ 3个用户LED灯 1.2 2440实验箱底板规格 ◆ 大电流5V供电，提供更加优质的供电，防止一切因为电源而引起的BUG； ◆ LCD显示 － 板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接4线电阻式触摸屏， － 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1 寸，屏幕分辨率可以达到1024X768象素 － 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏，尺寸从3.5寸 到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024×768象素 － 2440实验箱的标准配置为SHARP 8英寸分辨率为640x480的TFT真彩液晶屏，自带触摸屏 ◆ 1个100M以太网RJ-45接口 ◆?3个串行接口，其中两个为RS3232电平,以DB9接口引出，另一个是TTL电平，以扩展模块接口引出 ◆ 4个USB Host A型接口（支持USB1.1协议） ◆?1个USB Slave B型接口（支持USB1.1协议） ◆ 1个SD卡存储接口 ◆?1路立体声音频输出接口，1路音频输入接口 ◆?1个2.54mm的20针Jtag接口，可以使用它进行软件仿真和单步调试以及下载u-boot 4x4的User Buttons ◆ 板载AD转换测试 ◆ 板载PWM功能测试（控制直流电机调速） ◆ 板载44Pin IDE接口 ◆ 板载实时时钟电池 ◆ 系统复位开关和指示灯 ◆ CAN总线接口 ◆ 多功能扩展接口 ◆ 两路DA ◆ 开关量若干个 ◆ 8个数码管 ◆ 1个蜂鸣器 ◆ 8个LED灯 ◆ 1个VGA接口 ◆ 1个直流电机 ◆ 1个步进电机 ◆ 1个扩展FPGA模块的专用接口 1.3 硬件资源分配 ◆ 地址空间分配和片选信号定义 S3C2440芯片支持两种启动模式：一种是从Nand Flash启动；另一种是从Nor Flash启动。实验箱 支持这两种启动方式，在此两种启动模式下，各个片选的存储空间分配是不同的，如下图所示： 上图左边是nGCS0片选的Nor Flash启动模式下的存储分配图； 右边是Nand Flash启动模式下的存储分配图。 （说明： 选择Nand Flash和Nor Flash启动的由核心板上的J1来控制： 当短接帽接上后，就是Nand Flash 启动；取掉短接帽就是Nor Flash启动。 ） 由上图可以看出，在Nand Flash启动模式下，CPU内部的4KB的Boot Internal SRAM被映射到nGCS0 的片选空间，当程序启动时，CPU会自动拷贝程序的前4KB到这段空间中，然后开始运行。所以，如果应用程序超过4KB，就需要在这开始的4KB代码中完成对Nand Flash等设备进行初始化，并且实现从NandFlash读取数据到板载SDRAM中，并且从这4KB的空间跳转到板载SDRAM空间中；在Nor Flash启动模式下，由于nGCS0片选所对空间就是Nor Flash所映射的空间了。 板载SDRAM地址空间：00 1.4实验模块 实验箱包含丰富的实验电路和可选实验模块，这些外围电路模块与ARM9芯片共同组成一个系统，以完成ARM9的系列实验，另外提供可外扩接口，方便自行开发外围模块进行其它实验。 1.4.1 模拟信号发生器 电位器电路用于产生可变的模拟量，为AD提供实验数据。顺时针旋转，电压增大；逆时针旋转，电压减小。最大电压5V，最小电压0V。下图为原理图以及实验箱使用的电位器实物，电位器有一个黑色外壳。电位器实物有3个引脚左右引脚接5V和地，中间的引脚为模拟量输出。 1.