《应用力学基础》平面力系的合成和平衡讲解.ppt

1 第二章 静力学基本定理 力的投影和合力投影定理 合力矩定理 力的平移定理 三不平行力汇交定理 二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的平行四边形法则和三角形法则 作用力和反作用力定律 力系 二力矩式 a a a M=Pa P A B C RB XA YA （2）列静力平衡方程如下 联解上各式得： D 50 解法二：（1）A、B两处的约束反力如图所示。 a a a M=Pa P A B C RB XA YA D （2）列静力平衡方程如下 联解上各式得： 三力矩式 50 解法三：（1）A、B两处的约束反力如图所示。 例 自重为P=100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图示。其中M=20kNm,F=400kN, q=20kN?m,l=1m。求固定端A的约束力。 M P A D B 3l l l q F 30° M P A D B 3l l l q F 30° 解方程得： FAy MA 解：T字形刚架ABD的受力如图所示。 FAx 二、平面平行力系的平衡 x F1 F2 F3 Fn y O 如图：物体受平面平行力系F1 ，F2 ， …， Fn的作用。 则平行力系的独立平衡方程为 ： 如取 x 轴与各力垂直，不论力系是否平衡，恒有 平行力系平衡方程的二力矩式： 2m 2m Q W P A B 6m 12m 例 塔式起重机如图所示。机身总重为W=220kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P=50kN，平衡块重Q＝30kN。求：满载和空载时轨道A 、 B的约束反力，并问此起重机在使用过程中有无翻倒的危险。 （1）起重机受力图如图所示 （2）列平衡方程 如下： 解： 解方程得: RB RA ① 满载时,P=50kN,则 ② 空载时, P=0,则 RA=45kN RB=255kN RA=170kN RB=80kN 讨论: (a)满载时，为了保证起重机不致绕B点翻到，必须使RA0;同理，空载时，为了保证起重机不致绕A点翻到，必须使RB0; (b)由上计算知：满载时，RA=45kN0; 空载时，RB=80 kN0; 所以此起重机在使用过程中无翻倒的危险。 2m 2m Q W P A B 6m 12m RA RB 例 塔式起重机如图。机架重为P1=700KN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2=200KN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重P3，到机中心距离为6m。求：保证起重机在满载和空载时都不致翻倒，平衡荷重P3 为多少？ 解: (1)选起重机为研究对象,受力如 图示。 2m 2m P3 P1 P2 A B 6m 12m FA FB （2）列平衡方程 如下： 解方程得: 2m 2m P3 P1 P2 A B 6m 12m FA FB 起重机实际工作时不允许处于极限状态，要使起重机不翻倒，平衡荷重P3应在两者之间，即： 75KNP3 350KN （3）讨论 满载时，P2=200kN，为使起重机不绕点B 翻倒，考虑临界情况。令FA=0，求出的P3 值是所允许的最小值。 空载时，P2=0，为使起重机不绕点A 翻倒，考虑临界情况。令FB=0，求出的P3 值是所允许的最大值。 令 0 令 0 § 2.6 物体系统的平衡 问题 由若干个物体组成的系统称为物体系统，简称物系。 若研究的问题中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，所有未知量都能由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。 若研究的问题中的未知量数目多于独立平衡方程的数目时，未知量不能全部由平衡方程求出，这样的问题称为超静定问题。 1. 静定和超静定的概念 下面看几个例子。 A B FA FB P A B C P FA FB FC A B C P FA FB A B P FA FB FC A A P FAx FAy MA F1 F2 B P FAx FAy MA F1 F2 FB F1 A B FBy FBx FAx FAy MA P F2 F1 2. 物系平衡问题分析实例 （1）可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解； （2）也可先取整体为研究对象，列出平衡方程，解出部分未知量，再从系统中选取某些物体为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有未知量。 P F2 A B FAx FAy MA FB q0 A B C D F P q 1m 1m 1m 1m 0.5m 0.5m 例 图示组合梁（不计自重）由AC和CD两部分铰接而成。已知：F=10kN， P=20kN，均布载荷 q=5kN/m，梁的