第2章机械系统部件的选择与设计摘要.ppt

2、轴承选用——主轴专用轴承 重点： 轴承的选用 配置形式 2-4 机架 作用：支承其他零部件的基础部件 要求：刚度、抗振性、热变形、工艺性、成本、人机学 设计要点（铸件）： 1、保证自身刚度 2、提高连接处接触刚度 3、模型试验、有限元分析 4、结构工艺性 合理的截面形状、尺寸 合理布置肋板、加强肋 合理开孔加盖 2）圆柱薄片齿轮错齿调整 如图所示,两薄片齿轮1、2上各装入有螺纹的凸耳3、4,螺钉5装在凸耳3上,螺母6、7可调节螺钉5的伸出长度。弹簧8一端勾在凸耳9上,另一端勾在螺钉5上。转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小,调节齿轮1、2的相对位置,达到错齿。这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。 圆柱薄片齿轮错齿调整 3） 斜齿轮传动机构  ①垫片调整法  图中两薄片斜齿轮3、4中间加一垫片2,使薄片斜齿轮3、4的螺旋线错位,齿侧面相应地与宽齿轮1的左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为 H=Δ cosβ  式中,β为螺旋角。 图 3-3 斜齿薄片齿轮垫片调整 斜齿薄片齿轮轴向压簧调整 ②轴向压簧调整法 4） 锥齿轮传动机构 ① 轴向压簧调整法 如图所示,在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。 锥齿轮轴向压簧调整 ② 周向弹簧调整法（错齿） 如图所示,将与锥齿轮3啮合的齿轮作成大小两片（1、2）,在大片锥齿轮1上制有三个周向圆弧槽8,小片锥齿轮2的端面制有三个可伸入槽8的凸爪7。弹簧5装在槽8中,一端顶在凸爪7上,另一端顶在镶在槽8中的镶块4上。止动螺钉6装配时用,安装完毕将其卸下,则大小片锥齿轮1、2在弹簧力作用下错齿,从而达到消除间隙的目的。 ? 锥齿轮周向弹簧调整 5） 齿轮齿条传动机构 如图所示,小齿轮1、6分别与齿条7啮合,与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合,通过预载装置4向齿轮3上预加负载,使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动,从而带动小齿轮1、6转动,其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右两侧,消除了齿侧间隙。 双齿轮调整 5、谐波齿轮减速器 谐波齿轮减速器是一种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,结构简单,传动比范围大(单级传动比为40～350,多级传动比可达1600～107),传动效率高(单级传动效率η≥85%),传动精度高, 承载能力强等特点,可广泛用于航空、航天、工业机器人、机床微量进给、通讯设备、纺织机械、化纤机械、造纸机械、差动机构、印刷机械、食品机械和医疗器械等领域。 谐波齿轮减速器的传动性能: 1）.传动比大(单级传动比为40～350); 2）.传动精度高,传动平稳,无噪音; 3）.输入轴与输出轴同心; 4）.可向密封区域传递运动和动力。 1——刚轮；2——柔轮；3——波发生器 传动比（用行星轮系计算）： 分别用ωg、 ωr 、ωH 表示刚轮、柔轮、波发生器的角速度。 则： （1）当柔轮固定时， ωr=0 （2）当刚轮固定时， ωg=0 若zg=202、 zr =200，则iHg =101， iHr =-100（负值表示柔轮与波发生器方向相反） 6、挠性件传动 钢带、同步带、绳轮 7、间歇传动 棘轮棘爪机构、槽轮机构、蜗形凸轮传动 2-2 导向支承部件 1、导轨 作用：支承、导向 组成：动导轨（承导件）、静导轨（运动件） 类型： （1）按运动轨迹：直线导轨、回转导轨 （2）按摩擦性质：滑动、滚动、流体介质摩擦 （3）按结构特点：开式、闭式 （3）滑动按材料：金属、塑料 （4）塑料按制造：贴塑、注塑 1.1 导轨的基本要求 （1）导向精度 (2) 运动轻便、平稳,低速时无爬行现象。 (3) 耐磨性好。 (4) 对温度变化的不敏感性。 (5) 足够的刚度。 (6) 结构工艺性好。 1.2 滚动导轨 2.3旋转支承 作用：支承运动件的转动或摆动 要求： 1、方向精度和置中精度；2、摩擦阻力矩的大小； 3、许用载荷； 4、对温度变化的敏感性； 5、耐磨性及其可补偿性；6、抗振性； 7、成本的高低 类型：按接触——圆柱、圆锥、球面、顶针 按摩擦——滑动、滚动、弹性、流体 滚动按结构——填入、刀口 2.3 轴系组件 这里主要指的是主轴部