第八章刚体的基本运动摘要.ppt

通过对机构进行速度分析，可了解其从动件的速度变化规律能否满足工作要求。如牛头刨床，刨刀在工作行程中应接近于等速运动，而其空回行程的速度应高于工作行程的速度，这样才能提高加工质量，延长刀具寿命，又能节省动力，提高工效 §8-3 转动刚体内各点的速度和加速度 思考题 刚体作定轴转动 时，距转轴为 r 的任一点M是以轴上O点为圆心，r为半径的圆周运动。 §8-４　轮系的传动比 例8-5:一减速器，轴Ⅰ为主动轴，与电机相联。电机转速n=1450rpm，各齿轮的齿数z1=14，z2=42，z3=20，z4=36.求减速器的总传动比i14及轴Ⅲ的转速。 (4)角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量。当ω与α同号时，刚体作加速转动；当ω与α异号 时，刚体作减速转动。角加速度也可用矢量表示： ??刚体的平动及其运动特征。 又S1=S2, 显然当: 时, ,为升速转动； 时, ,为降速转动。 ２、带轮传动 (而不是 方向不同 ) Ⅱ Ⅲ Ⅰ z1 z2 z3 z4 解：各齿轮做定轴转动，为定轴轮系的传动问题。 轴Ⅱ与轴Ⅲ的传动比为 从轴Ⅰ与轴Ⅲ的总传动比为 轴Ⅰ与轴Ⅱ的传动比为 Ⅱ Ⅲ Ⅰ z1 z2 z3 z4 传动系统的总传动比等于各级传动比的连乘积。 总传动比为 轴Ⅲ的转速为 Ⅱ Ⅲ Ⅰ z1 z2 z3 z4 从轴Ⅰ与轴Ⅲ的总传动比为 已知：z1=14，z2=42，z3=20，z4=36 例2： 减速箱由四个齿轮构成，如图示。齿轮 II 和 III 安装在同一轴上，各齿轮的齿数分别为z1＝36，z2＝112，z3 ＝32 和z4＝128。如主动轴I 的转速 n1＝1450 r/min, 试求从动轮IV转速n4。 解： 用n1,n2,n3和n4分别表示各齿轮的转速。 且有 n2=n3 应用齿轮的传动比公式： 将两式相乘： 两次外啮合，从动轮和主动轮的转向相同。 而： 从动轮转速 例3：图示带式输送机。已知：主动轮I的转速n1为1200 r/min,齿数z1 =24；齿轮 III和 IV用链条传动，齿数各为z3=15和z4=45,轮V的直径D等于460mm。若使输送带的速度约为 v =2.4m/s，试求轮II齿数z2。 解： 传动关系有： 得： 输送带的速度等于轮V轮缘上点的速度，而轮V的转速等于轮IV的转速，有 齿轮齿数必须为整数，选取 z4＝96,这时输送带的速度为2.41 m/s，满足输送带的速度要求。 §8-5 以矢量表示角速度和角加速度 　　　以矢积表示点的速度和加速度 1、角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 2、绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 速度 加速度 M点切向加速度 M点法向加速度 本 章 小 结 1. 刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。 2. 刚体平行移动 (1) 刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初 位置平行，此种运动称为刚体平行运动或平移。 (2) 刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同， 各点的轨迹可能是直线，也可能是曲线。 (3) 刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点速度和加速 度大小、方向都相同。 3. 刚体绕定轴转动 (1)刚体运动时，其中有两点保持不动，此种运动 称为刚体绕定轴转动或转动。 (2)刚体的转动方程 表示刚体的位置随时 间的变化规律。 (3)角速度ω表示刚体转动的快慢程度和转向，是代数量。 角速度也可用适量表示： * 第八章 刚体的简单运动 §8-１刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 刚体平面运动定义：刚体运动时，体内任意点始终在某一平面内运动。（任意点的轨迹为平面曲线） 分析各构件的运动形式 冲床 牛头刨床的设计的过程中，运用大量运动学知识。 汽车发动机设计的过程中，运用大量运动学知识。 燃气推动活塞在气缸中移动，通过连杆使曲轴转动；同时运动通过齿轮传动，凸轮传动启闭进气阀和排气阀，使曲轴连续回转。将燃气的热能转换为曲轴的机械能。 分析内燃（发动）机中各构件的运动形式？ 3、速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2、运动方程 因为 所以 二、 刚体平动的特点：刚体平动时，在同一瞬时刚体上各点的速度相同，加速度也相同；刚体内各点轨迹形状同。 （刚体上任一点的运动可代表整个刚体的运动即刚体的平动可用点的运动代替） §8-2 刚体绕定轴的转动 该固定不动的直线称为转轴。 1、定义 当刚体运动时，如其上(或其扩展部分)有一条直线始终保持不动，这种运