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图2-20 关联数图 二、示例 设计一个锻压设备，它采用电动机作为动力源，要求锻压部件（锻头）作上下往复运动，锻造出高精度的毛坯。 （1）功能分解 分析：电机旋转，锻压头上、下往复运动，机构应有： A. 运动形式变换功能，将旋转运动变为直线运动； B. 驱动力放大功能 C. 锻压头作上、下往复运动 方向变换的功能 * * 设 计 概 论 本课程：产品设计中的理论及方法。 ----概念设计、形体设计到制造过程 按教学大纲要求，主要讲解六方面的内容： 1．功能分析及产品构思设计 ——产品的机构设计方法学； 2．机构的组合方法； 3．设计评价； 4．柔性制造系统的建模设计 ——柔性系统中的求解算法。 包括资源规划、机床规划、精良生产及并行工程 5. 模糊理论与模糊规划 6. 机器人构型设计中的模糊优化建模 第一章 绪 论 1.1设计概念 人类的社会活动：物质财富创造 财富的分配 设计---物质财富创造---最基本的概念 1．狭义的设计概念： 设计--客观需求---满足需求的技术系统活动。 技术系统活动 ：产品创新设计或产品开发设计中的一切活动。 包括：机构设计--结构（功能结构与工艺结构）与精度设 计---装配设计--维修与运输及安装--报废回收设计--制造规划设计--……等。 2．广义设计概念： 例1，设计是一种针对目标问题的求解活动； 例2，设计是一种创造性的活动，创造前所未有的，新颖而有益的东西。 例3，设计是“一种构思与计划，以及把这种构思与计划通过 一定的手段转为视觉化的活动过程”。 涵盖面更广的概念：对发展过程的安排 对发展过程进行的活动 发展过程：发展方向、程序、细节、要达到的目标。 涵盖面更广的 3．创新是设计的灵魂 设计目标——产品——赢得市场，产品的竞争力 ： ——性能使用户满意； ——开发周期最短； ——成本最低； ——无污染或污染被降低到最低的限度。 “创新” 的含义：A.原创新： B.新产品创新 ：非圆齿轮：凸轮与齿轮的组合； 手机： 新型手机= 手机+电子记事本+……+网络。 1.2设计过程及产品的开发过程 1.设计的四个过程阶段： ——需求分析 ——构思设计 ——结构与精度设计 ——制造过程设计。 2. 现代产品制造的特点： A. 创造设计过程长，制造过程缩短； B.由原来的满足精度，经久耐用的特点—→现代 的个性化、流行化的特征发展。 3.产品设计的模式：反馈闭环的模式 2.1 功能概念及分析方法 2.2 功能原理与运动规律之间的关系 2.3 运动规律与机构组合的关系 2.4 制定运动规律的原则和步骤 2.5 创新技法 2.6 机构组合时的基本原则及影响因素 2.7 按功能－结构矩阵设计运动简图 2.8.按机构的结构特性作机构组合 第二章 功能分析与机构设计 2.1 功能概念及分析方法 1．功能概念： ——效能 ——用途 ——作用 ——目的 2．功能定义的方法： 动词+名词 3．功能分析法 （1）总功能确定 （2）功能树作功能分解 功能分解获取—→机构运动简图 —→机构控制简图 （3）功能分解的方法——（目的——手段） 2.2 功能原理与运动规律之间的关系 板材送料机构都有三个操作：供料，取料与送料。但不同的机构，原理不同，结构也不同；原理相同，结构也不同； 功能原理： 推力 摩擦 吸力 归纳：功能与运动规律之间的对应关系 A．功能与运动规律之间有对应关系，这个映射关系实现机构构思中由功能设计向运动规律设计的转化。 B．功能与运动规律之间为1∶ n的关系，即：单对多的关系。 （2）直线往复运动的机构（水平） 图2-7往复运动的机构 归纳：运动规律与机构之间的对应关系 A． 运动规律与机构之间存在对应关系，这种关系能实现由运动规律到机构设计的转化。这种转化实现了由设计构思到实体产品之间的