第三章 机构组合与创新设.pptVIP

第八节 其它类型的机构组合与创新设计 一、机构的混合组合方法 二、附加约束组合法 第十二章 机构组合与创新设计 * 一、机构的混合组合方法 第十二章 机构组合与创新设计 * 二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中，人为地增加约束条件，从而达到机构创新设计的目的。 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.组合示例 图 a为两个曲柄滑块机构的并联组合 图 b为两个曲柄摇杆机构的并联组合 第十二章 机构组合与创新设计 * II型并联组合机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 图示机构为III型并联组合示意图。 第十二章 机构组合与创新设计 * 二、并联组合的基本思路 1. 对称并联相同机构，实现机构的平衡 2. 实现运动的分解与合成 3. 改善机构受力状态 4. 同类机构可以并联组合，不同类机构也可以并联组合 第十二章 机构组合与创新设计 * 1.对称并联相同机构，实现机构的平衡 通过对称并联同类机构，可以实现机构惯性力的部分平衡与完全平衡。利用I型并联组合可实现此类目的。 第十二章 机构组合与创新设计 * 2.实现运动的分解与合成 I型并联组合可以实现运动的分解，II型并联组合可以实现运动的合成。 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.改善机构受力状态 第十二章 机构组合与创新设计 * 图b所示平动齿轮机构中，采用三组机构并联组合后，可得到图示的三环减速器机构。 第十二章 机构组合与创新设计 * 4.不同类机构也可以并联组合 并联组合中的分路机构可以是同类机构，也可以是不同类机构，这为并联组合的设计提供了广泛的应用前景。 第十二章 机构组合与创新设计 * 第六节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合方法 二、 机构叠加组合的关键问题 第十二章 机构组合与创新设计 * 一、 机构的叠加组合方法 1. 基本概念 2. 分类 3. 组合示例 第十二章 机构组合与创新设计 * 1.基本概念 机构叠加组合是指在一个机构的可动构件上再安装一个以上的机构的组合方式。把支撑其它机构的机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上面的机构称为附加机构。 第十二章 机构组合与创新设计 * 2.分类 图示框图为机构的叠加组合示意图。 附加机构 基础机构 附加机构 基础机构 (a) I型叠加机构 (b) II型叠加机构 机构的叠加组合 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.组合示例 轮系系杆上叠加蜗杆机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 常用电风扇的机构简图。 3.组合示例 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.组合示例 按Ⅰ型叠加原理设计的双重轮系机构。 第十二章 机构组合与创新设计 * II型叠加机构 附加机构和基础机构分别有各自的动力源，或有各自的运动输入构件，最后由附加机构输出运动。 附加机构 基础机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 户外摄影车机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 第十二章 机构组合与创新设计 * 二、 机构叠加组合的关键问题 1. 附加机构与基础机构之间的运动传递及连接构件 2. 动力源安装位置 3. 连接方式 第十二章 机构组合与创新设计 * 附加机构向基础机构的运动传递。 第十二章 机构组合与创新设计 * 第七节 机构的封闭组合与创新设计 一、机构的封闭组合方法 二、封闭组合的基本思路 第十二章 机构组合与创新设计 * 一、机构的封闭组合方法 1. 基本概念 2. 分类 3. 封闭组合示例 第十二章 机构组合与创新设计 * 1.基本概念 一个两自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个单自由度的机构系统，称为封闭式连接。 其特征是基础机构为二自由度机构，附加机构为单自由度机构。 第十二章 机构组合与创新设计 * 2.分类 Ⅰ型封闭机构 Ⅱ型封闭机构 Ⅲ型封闭组合机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 基础机构 附加 机构 I 型封闭组合机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 附加机构 附加机构 基础 机构 Ⅱ型封闭组合机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 附加机构 基础机构 Ⅲ型封闭组合机构 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.封闭组合示例 a）差动轮系 b） I型封闭机构 c）III型封闭组合机构 封闭组合示例 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.封闭组合示例 第十二章 机构组合与创新设计 * 3.封闭组合示例 Ⅲ型封闭组合机构。 第十二章 机构组合与创新设计 * 二、 封闭组合的基本思路 1. 任意两个自由度的机构均可作