角动量守恒.pptVIP

C B A 二、填空题 1． 一物体作定轴转动的运动方程为 （SI），则物体在 t =0时的角速度 ；物体在改变转动方向时的角加速度为 。 400rad·s-1 8000rad·s-2 2 0.15m·s-2 1.26m·s-2 3．一根质量为 M，长为 l 的匀质细杆，一端连接一个质量为 m 的小球，细杆可绕另一端 O 无摩擦地在竖直平面内转动。现将小球从水平位置 A 向下抛射，使球恰好能通过最高 点C，如图所示。则下抛初速度v0= ，在最低 点 B 时，细杆对球的作用力为 。 填空题3图 大学物理学 刚体力学 刚体的运动——平动和转动. 定轴转动 —— 整个转轴相对参考系静止. 线量与角量的关系: 力矩 转动定律 转动惯量的定义式: 平行轴定理 转动惯量取决于刚体的质量、质量分布以及转轴的位置. 转动动能 重力势能 力矩的功 力矩功率: 刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的功能原理 若 刚体机械能守恒 按选定的系统, 确定机械能是否守恒. 质点的角动量 刚体对定轴的角动量 称为dt 时间内刚体所受合外力矩的冲量矩. 刚体定轴转动的角动量定理 刚体的角动量守恒定律 物体系的角动量守恒： 质点直线运动和刚体的定轴转动物理量对比 位移 ?x 速度 加速度 功 角位移 ?? 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 功 动能 转动动能 动量 角动量 功率 角功率 例1:求一质量为m,长为 l 的均匀细棒的转动惯量. (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直. (2) 轴通过棒的一端并与棒垂直. 解: dm对转轴的转动惯量为: 在棒上取质量元,长为dx, 离轴 O 为 x . 棒的线密度为: (1) 解为: (2) 解为: (原点O在棒的左端点) 例2: 一质量为m, 半径为R的均匀圆盘, 求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量. 解： o r dr R 挂钟摆锤的转动惯量 (杆长为l, 质量为m1, 摆锤半径为R, 质量为m2) : 挂在光滑钉子上的匀质圆环摆动的转动惯量(圆环质量为m, 半径为R): 例3: 如图,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联, 绳子质量可以忽略, 它与定滑轮之间无滑动. 假设定滑轮的质量为m0 ,半径为R, 其转动惯量为m0R2/2, 滑轮轴光滑. 试求该物体由静止开始下落的过程中, 下落速度与时间的关系. 解: 由牛顿第二定律和刚体定轴转动定律: 对m: (1) 对m0: (2) (3) 联立(1),(2),(3)解得: 恒矢量,与时间无关. 由初始条件 ,得 例4: 一半径为R, 质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上. 若它的初始角速度为?0, 绕中心O旋转, 问经过多长时间圆盘才停止.(设摩擦系数为?) o R dr r 解： 例5: 一质量为m, 长为l的均质细杆, 转轴在O点, 距A端l/3. 今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求: (1)水平位置的角速度和角加速度. (2)垂直位置时的角速度和角加速度. 解: 平行轴定理 (1) 转动惯量: O B A C 质心 例5: 一质量为m, 长为l的均质细杆, 转轴在O点, 距A端l/3. 今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求: (1)水平位置的角速度和角加速度. (2)垂直位置时的角速度和角加速度. 解: (2) O B A C 质心 例6: 一质量为M, 半径R的圆盘, 盘上绕由细绳, 一端挂有质量为m的物体. 问物体由静止下落高度h时, 其速度为多大？ mg T M m 解1: 解得： 由动能定理: 将地球、圆盘、物体作为一个系统. 解2: 机械能守恒 mg T M m 解得： 例7: 已知: 如图滑块质量为m, 滑轮半径为R, 转动惯量为J,弹簧劲度系数为k, 斜面角度为?. 不计摩擦. 当弹簧无形变时将滑块由静止释放. 求(1)滑块下滑x时的加速度; (2) 下滑的最大距离. 解: (能量微分法) 以A,B,C,地球,斜面为系统, 机械能守恒. 对t求导: 可得: A下滑x时: 沿斜面建立坐标, 以A的初始 位置为原点. (1) 设原点为势能零点. O x ? R m k 得 O x ? R m k 例7: 已知: 如图滑块质量为m, 滑轮半径为R, 转动惯量为J,弹簧劲度系数为k, 斜面角度为?. 不计摩擦. 当弹簧无形变时将滑块由静止释放.