第六章非线性动力学摘要.ppt

现代物化 非线性动力学 德国科学家李普曼Gabriel Lippmann于1876年实验室配制溶液时碰巧发现一颗汞珠在溶液中自发地不断收缩、扩张,如心脏的跳动一般。 无机阴离子的检测 Fe(CN)63- 和Fe(CN)64-能减小振幅,而振荡的频率几乎不变； F- 、 Cl-、I-对B-Z 振荡的抑制作用也被用于分析测试,如测量人体血浆中的痕量氯离子。 生物相关应用 药物对振荡反应体系的影响研究 通过研究药物对化学振荡反应产生的干扰、对生命系统的周期性现象更深刻的认识,可为医学的发展提供重要信息 Lyapounov稳定性理论 通常我们称动力学方程的某个定态解是稳定的，是指系统在内外扰动下偏离此解所表征的状态以后，它仍将自动返回此状态，或至少不会偏离此状态太远。 我们称动力学方程的解是不稳定的，是指在扰动下系统一旦稍许偏离此状态．它将不断偏离此状态．而不能返回此状态。 1. 稳定性 为了更容易理解上述稳定性含义，现考虑只有两个变量的系统的定态解的稳定性。设这两个变量为X1和X2，动力学方程组可写为: 1. 稳定性 1. 稳定性 1. 稳定性 1. 稳定性 2 李雅普诺夫函数 设系统的动力学方程组为： 其中 2 李雅普诺夫函数 dV/dt≤0时，在曲面V上相应的曲线1永不能向上而总是限制在V＝V1以下，从而此曲线在相平面上的投影曲线1’也总是限于某一半径为ε的区域内，因此原点所表示的定态是稳定的； 当dV/dt ＞0时，即v只能随着时间增大，在曲面v上所相应的曲线3总是斜向上，它在相平面上的投影曲线3’终将越出有限大小的半径ε，从而原点所表示的定态是不稳定的； 当dV/dt＜0时，在曲面v上相应的曲线2只能向下，最后它将指向原点。相应的相平面上的轨线2’也要指向原点，因此原点所表示的定态是渐近稳定的。 2 李雅普诺夫函数 如前所述，若能找到一个和定态相关的Lyapounov函数，则可以确定在定态的某一有限范围内的稳定性。但是，对于大多数实际遇到的反应扩散方程面言，寻找一个Lyapounov函数也还是比较困难的。因此，在对反应扩散方程进行定性分析时，不是讨论定态对有限大小扰动的稳定性，而是讨论对于无限小扰动的稳定性。 3.线性稳定性分析方法 3.线性稳定性分析方法 对于二变量体系，动力学方程为非线性方程： 利用线性稳定性定理来研究一个非线性方程的解的稳定性的过程称为线性稳定性分析。 将上述非线性方程转变为线性方程，并求取线性方程的解，通过分析线性方程解的稳定性，获得系统的非线性方程解的稳定性。 若非线性方程的线性化方程的零解是渐近稳定的，则参考态是非线性方程的一个渐近稳定解； 若线性化方程的零解是不稳定的，则参考态也是非线性方程的不稳定解。 具体方法： 二变量体系动力学方程 解此齐次线性方程的解，并分析其稳定性即可。 正则点：当f1，f2不同时为零时，在由(X1，X2)形成的二维相空间中，轨线上每点处的切线有确定的斜率，轨线不能在这些点相交，也就是说，只有一条轨线通过这些点．通常把这类点叫做正则点。 奇异点：当f1，f2同时为零时，轨线在这些点不再满足连续可微条件，它们可在这些点相交，通常把这类点叫作奇异点，奇点是微分方程组的定态解。 利用上述线性稳定性分析方法．可以把二维相空间中的奇异点分类如下： 奇异点分类 1．当T2一4△＞0，△＞0时，两个本征值ω1和ω2都是实数，而且具有相同的正负号。线性化方程的解按指数规律发展而远离奇异点或按指数规律衰减而趋于奇异点。这类奇异点称为结点。 当T＜0时， ω1和ω2都是负实数，X1和X2趋于奇点O。根据ω1和ω2 的相对大小，趋于奇异点O的轨线的形状，或者如图(a)所示(当ω1=ω2＜0)，或者如图(b)所示(当ω1 ＜ ω2 ＜0)。这样的奇异点O称为稳定结点。 当T＞0时， ω1和ω2 都是正实数，X1和X2离开奇异点，如图(c)和图(d)所示，这样的奇异点O称为不稳定结点。 奇异点分类 2．当T2一4△＞0，△＜0时，两个本征值ω1和ω2都是实数，它们有不同的正负号，其中必有一个是正的，这是一种不稳定的情况。在这种情况下，在奇异点周围的某一区域，Xl和x2趋于奇异点O，而在其他区域，X1和x2离开奇异点O．如图所示，这样的奇异点称为鞍点。 奇异点分类 3．当T2一4△＞0， T≠0时，本征值ω1和ω2都是复数。于是X1和X2会以振荡的方式接近或离开奇异点。这样的奇异点称为焦点。 当T＜0时，X1和X2振荡地趋于奇异点，如图(a)所示，称这样的奇异点为稳定焦点。 当T＞0时,X1和X2振荡地离开奇异点，如图(b)所示，称这样的奇异点为不稳定焦点。 奇异点分类 是稳定浓度空间分布花样，