第6章间歇运动机构-湖南工学院课程！.docVIP

第8章 间歇运动机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。间歇运动机构的类型很多，本章着重介绍棘轮机构、槽轮机构。不完全齿轮机构和凸轮间歇机构的运动特性。 8.1 棘轮机构 如下左图所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 改变原动件1的结构形状，可以得到如上右图所示的双动式棘轮机构。原动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。驱动棘爪3可以制成直的（图a）或带钩头的（图b）。 当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构，如上左图a所示。其特点是当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪翻转到虚线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。上左图b所示为另一种可变向棘轮机构。当棘爪1在图示位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动。若将棘爪提起并绕本身轴线转180°后再插入棘轮齿中，则可实现沿顺时针方向的间歇运动。若将棘爪提起并绕本身轴线转90°后放下，架在壳体顶部的平台上，使轮与爪脱开，则当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。这种棘轮机构常应用在牛头刨床工作台的进结装置中。 齿啮式棘轮机构的结构简单，制造方便，运行可靠，输出角度可大范围可调，但其运动精度低，工作时冲击和噪声较大，所以一般用于速度较低，载荷不大的场合。 上述棘轮机构，棘轮的转角都是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角是有级性改变的。如果要实现无级性改变，就需要采用无棘齿的棘轮（下左图）。这种机构是通过棘爪1与棘轮2之间的摩擦力来传递运动的（3为制动棘爪），故又称为摩擦式棘轮机构。这种机构在传动过程中很少发生噪声，但其接触表面间容易发生滑动。 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。如上右图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 8.2 槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构又称为马尔他机构，如下左图所示。它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘 1和机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮 2作时转时停的间歇运动。拨盘 1上的圆销A尚未进入糟轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁住弧β被拨盘1的外凸圆弧α卡住，故槽轮2静止不动。图中所示位置是当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的情况。这时锁住弧被松开，因此糟轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，精轮的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。为了防止槽轮在工作过程中位置发生偏移，除上述锁住弧之外也可以采用其他专门的定位装置。 槽轮机构构造简单，机械效率高，并且运动平稳，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。上右图所示为电影放映机卷片机构。当槽轮2间歇运动时，胶片上的画面依次在方框中停留，通过视觉暂留而获得连续的场景。 二、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆销数K。 如上左图所示，为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零，以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，槽的中心线O2A应与O1A垂直。设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮z转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角将2φ1为 2φ1=π-2φ2=π-2π/z 在一个运动循环内，槽轮 2的运动时间tm对拨盘1的运动时间 t之比值τ称为运动特性系数。当拨盘1等速转动时，这个时间之比可用转角之比来表示。对于只有一个圆销的槽轮机构，tm和t分别对应于拨盘1转过的角度2φ1和2π。因此其运动特性系数τ为 为保证槽