液压与气压传动(控制元件)摘要.ppt

液压与气压传动 元培学院 School of Yuanpei 第5章 控制元件 液压与气压传动 Part 5.3 常用液压控制阀 常用的液压控制阀分为三大类方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀 。 １）常见的方向控制阀分为单向阀和换向阀。 ２）常见的压力控制阀按功用可分为溢流阀、减压　　　　　　　　　　阀、顺序阀、压力继电器。 ３）常用的流量控制阀有节流阀、调速阀、旁通式调速阀（溢流节流阀）、分流集流阀和限速切断阀等。 第5章 控制元件 液压与气压传动 Part 5.3 流量控制阀 流量控制阀是通过改变可变节流口面积大小，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件（缸或马达）运动速度的阀类。 常用的液压流量控制阀有节流阀、调速阀、旁通式调速阀（溢流节流阀）、分流集流阀等。 液压系统中使用的流量控制阀应满足如下要求：有足够的调节范围；能保证稳定的最小流量；温度和压力变化对流量的影响小；调节方便；泄漏小等。 第5章 控制元件 液压与气压传动 1.流量控制原理 由第一章“流体力学基础”知，当流体流经细长孔时，液流作层流流动，流过的流量q和细长孔两端的压差Δp成线性关系，如式（1-82）所示；而当流体流经薄壁孔口时，流量q与孔口两端压差Δp的平方根成正比，如式（1-92）所示。一般情况下，流经阀可变节流口（以下简称阀口）的流量公式可写成： （4-20） 式中: K ——常数； A(x)——可变节流孔的通流面积； x ——开口量； m ——指数，0.5≤m≤1。 由式（4-20）可知，在一定压差Δp下，改变阀心开口x可改变阀口的通流面积A(x)，从而可改变通过阀的流量。这就是流量控制的基本原理。 第5章 控制元件 液压与气压传动 由式（4-20）还可以看出，通过阀口的流量，和阀口前后压差、油温及阀口形状等因素密切相关。 （1）压差Δp对流量稳定性的影响 在使用中，当阀口前后压差变化时，使流量不稳定。式（4-20）中的m越大，Δp的变化对流量的影响越大，因此阀口制成薄壁孔（m=0.5）比制成细长孔（m=1）的好。 （2）温度对流量稳定性的影响 油温的变化引起油液粘度的变化，从而对流量发生影响。这在细长孔式阀口上是十分明显的。而对锐边或薄壁型阀口来说，当雷诺数Re大于临界值时，流量系数不受油温影响；因而阀口应采用锐边或薄壁型的为好。 （3）最小稳定流量和流量调节范围 当阀口压差Δp一定，在阀口面积调小到一定值时，流量将出现时断时续现象；进一步调小，则可能断流。这种现象称为节流阀的阻塞现象。每个节流阀都有一个能正常工作的最小稳定流量，其值一般约在0.05L/min左右。 第5章 控制元件 液压与气压传动 节流阀口发生阻塞的主要原因是由于油液中的杂质、油液高温氧化后析出的胶质等附在节流阀口表面上所致。当阀口开度很小，这些附着层达到一定厚度时，就会使油液时断时续，甚至断流。 综上所述，为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。见p100几种常见的节流口形式。 另外，选择化学稳定性和抗氧化稳定性好的油液，精细过滤，定期换油等都有助于防止阻塞，降低最小稳定流量。 a、针阀式 图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移动时，即可改变环形节流口的通流面积。其优点是结构简单、制造容易。但节流通道较长，水力直径小，易堵塞，温度变化对流量稳定性影响较大.一般用于对性能要求不高的场合。 1、节流口的结构形式 图中为偏心槽式结构。阀芯上开有截面为三角形的偏心槽，转动阀芯即可改变通流面积的大小。这种结构形式阀芯上径向力不平衡，旋转时比费劲，一般用于压力较低，对流量稳定性要求不高的场合。 b、三角形偏心槽式 图中为轴向三角槽式节流口。阀芯作轴向移动时，改变了通流面积的大小。这种节流口结构简单，工艺性好，水力直径中等，可得较小的稳定流量，调节范围较大。由于几条三角槽沿周围方向均匀分布，径向力平衡，故调节时所需的力也较小。但节流通道有一定长度，油温变化对流量有一定影响。这是一种目前应用很广的节流口形式。 c、轴向三角槽式 图中为周向隙缝式节流口。在阀芯圆周方向上开有一狭缝，旋转阀芯就可改变通流面积的大小。所开狭缝在圆周上的宽度是变化的，尾部宽度逐渐缩小。节流口是薄壁结构，油温变化对流量影响小。但阀芯所受径向力不平衡。这种节流阀应用于低压小流量系统时，能得到较为满意的性能。 d、周向隙缝式 图中为轴向隙缝式节流口。在阀芯衬套上先铣出一个槽，使该处厚度减薄，然后在其上沿轴向开有节流口。当阀芯轴向移动时，就改变了通流面积的大小。。这种结构的性能与周向隙缝式节流口的相似。 e、轴向隙缝式 第5章 控制元件 液压与气压传动 2.节流阀 图4-36 节流阀 1—螺母