第一节继电线路转梯形图！.docVIP

福 建 技 师 学 院福建省高级技工学校 教 案 用 纸 学 科 第 章 第一节 梯形图编程规则及应用 第 节 审 批 签 字 授课班级 授课时数 教具 授课时间 教学方法 讲练结合 教学目的 1.继电线路转梯形图及规 教学重点 和 难 点 继电线路输入与输出确定 继电线路转梯形图及规则 复习提问 教 学 内 容、方 法 和 过 程 附 记 导入新课 一、PLC程序设计语言 PLC中有多种程序设计语言，包括梯形图、语句表、顺序功能流程 图、功能块等。梯形图和语言表是基本程序设计语言，通常由一系列 指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能。 梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，很容易就能将继电器 控制电路转化成梯形图，直观易学易懂，梯形图已经成为国内技术人 员的主要编程语言。梯形图指令由触点、线圈和指令盒3种基本形式。 1.输入继电器 用I来表示，采用八进制方式从零开始编号，即I0.0~I0.7,I1.1~I1.7 作用是用于接收存储外部指令，只能通过外部信号来控制其动断或动 合，而不能通过内部程序来驱动，可以提供无数个常开或常闭触点如： 输入常开触点 输入常闭触点 教 案 用 纸 附 页 教 学 内 容、方 法 和 过 程 附 记 2.输出继电器 用Y来表示，由触点和线圈组成（同接触器）采用八进制方式从零 开始编号，所以是Q0.0~Q0.7,Q1.0~Q1.7,主要用于驱动外部负载工作， 能提供无数个常开或常闭触点用于编程（符号如下图）。 输出常开触点 输出常闭触点 输出线圈 其输入触点与继电线路中如启动按钮、停止按钮、传感器等能影 响输出状态的指令开关相对应。输出继电器与继电线路中的接触器、 指示灯等被控制对象相对应。 二、编程规则 　为了便于阅读和理解，与其它语言一样，梯形图与有自己的编程 规则。首先，梯形图的设计必须满足工艺控制要求，这是梯形图设计 的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还得遵行以下以个基本规则： 1）“从上到下、从左到右”的顺序。 与每个继电器线圈相连的线路形成一个逻辑行，每个回路始于左 母线，终于右母线；输入触点与左母线相连；输出线圈与右母线相连， 这中间不用有其它元素，如： 图1　梯形图编程规则（1） （2）输入触点应“左重右轻”，“上重下轻”， 串联触点多的电路应尽量，放在上部，以减少编程指令。如： 教 案 用 纸 附 页 教 学 内 容、方 法 和 过 程 附 记 图2　梯形图编程规则（2） 并联触点多的电路应尽量靠近母线，以减少编程指令。如： 图3 梯形图编程规则（3） ４）垂直方向支路上不能有触点，否则会有双向电流经过，形成不能 编程的编程的梯形图，应进行重新编程排。 图4　梯形图编程规则（4） ５）逻辑行之间的关系清晰，互有牵连且逻辑关系不清晰的应进行改 进，方便阅读和编程。 图5　梯形图编程规则（5） 教 案 用 纸 附 页 教 学 内 容、方 法 和 过 程 附 记 6）输出线圈不能不经过任何接点直接接在两母线之间。 7）线圈只能与右母线相连，不能串联，不宜使用双线圈输出。 三、控制电路改梯形图 四个基本步骤： （1）根据原继电线路的控制电路确定输入/输出（Ｉ／Ｏ）并分配 输入I：按钮、开关、继电器/接触器触点等 输出O：继电器/接触器线圈 用I表示输入，用Q表示输出 (2)画出PLC硬件线路图 （3）画梯形图 1）从电源的一端（起始左母线）出发，逐一转换，直到另一端（终 止右母线） 2）熔断器不转换 （4）按梯形图规则调整修改 例：启动、保持和停止电路 教 案 用 纸 附 页 教 学 内 容、方 法 和 过 程 附 记 1.起－保－停电路 2.I/O分配表 输入信号 输出信号 PLC地址 电气符号 功能说明 P