第二章平面机构的平衡摘要.ppt

??? 质量代换法 为使替代前后的力学效应完 全相同，则应满足：? （3）所有替代质量对原点的转动惯量之和应等于原构件对坐标原点的转动惯量。 （1）所有替代质量之和与 原构件质量相等； （2）所有替代质量的总质心与原构件的质心重合； ??? 注意： 质量动替代后，替代质量的动能之和与原构件的动能相等；而质量静替代后，动能则不相等。 ??质量静替代： 若只满足前两个条件，则替代质量的总惯性力和原构件的惯性力相同，而惯性力矩不同。 质量动替代： 满足上述三个条件时，替代质量产生的总惯性力和惯性力矩与原构件的惯性力和惯性力矩相等。 例：对图示铰链四杆机构进行平衡设计，以使其运转时机构惯性力完全平衡。 已知：lAB=120mm, lBC=400mm, lCD=280mm, lDA=450mm, 各杆的质量及质心S1, S2, S3 的位置分别为m1=0.1kg, lAS1=75mm, m2=0.8kg, lBS2=200mm, m3=0.4kg, lDS3=150mm。 s1 设re1=100mm, re3=200mm，通过计算求得me1, me3 ，并求出机构平衡后的总质量m及总质心位置S。 解题方法： ?? 本题采用质量静替代法。 通过在两连架杆BA和CD延长线上各加一个平衡质量使其达到完全