第六章控制电机摘要.ppt

第六章 控制电机 第一节 伺服电动机 亦称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。 常用的伺服电动机有交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。 一、交流伺服电动机 （一）工作原理 为了讲解伺服电动机的工作原理，先简单讲述单相异步电动机的工作原理。 单相异步电动机的定子绕组由单相电源供电，定子上有一个或两个绕组。 单相正弦电流通过定子绕组时，产生交变脉动磁场。所谓脉动磁场就是空间位置固定，大小随时间变化的磁场。 三相异步电动机转子转动的必要条件有哪些？ 单相异步电动机的定子绕组中有单相正弦电流通过，各点磁感应强度按正弦规律分布，随电流在时间上作正弦交变，而交变脉动磁场可分成两个旋转磁场，它们以同一转速n0在相反的方向旋转（ ），它们的磁感应强度 的幅值相等，且幅值大小为脉动磁 场磁感应强度幅值 的一半。 在t＝0时，两个旋转磁场的磁感应 强度矢量 和 相反，其合成磁感 应强度B＝0。到t＝t1时， 和 按 相反方向各在空间转过ω t1角，故合成磁感应强度： 同样，在任意瞬时t： 如果转子是静止的，则分成的两个转向相反的旋转磁场分别在转子中感应出大小相等、方向相反的电动势和电流，因此产生的转矩也大小相等，方向相反而互相抵消，即起动转矩为零。 如果电