PLC3_调试方法要点.pptVIP

第5章 调试方法 STEP 7提供可视化的在线调试功能。在STEP 7中完成的硬件组态和用户程序必须通过电缆下载到PLC中，经过软硬件的联调成功后，才能最终完成控制任务。 * * 变量表的功能 § 5.5 利用变量表调试 如果程序较大，那么用户在屏幕上就不能同时观察调试过程中变量的变化过程。为了解决这个问题，可以建立变量表。使用变量表可以在一个画面上同时显示用户感兴趣的全部变量。变量表是用于监视和修改变量值的一个重要的调试工具。 变量表的功能： （1）监视变量：可以在编程设备上显示用户程序或CPU中每个变量的当前值； （2）修改变量：可以将固定值赋给用户程序或CPU中的每个变量，使用程序状态测试功能时也能立即进行一次数值修改； （3）使用外设输出并激活修改值：允许在停机状态下将固定值赋给CPU 中的每个I/O； （4）强制变量：可以为用户程序或CPU中的每个变量赋予一个固定值，这个值是不能被用户程序覆盖的。 变量表的建立方法： （1）? 选择“Blocks”文件夹，使用菜单命令“Insert/S7 Block/Variable Table”，或在右视图中单击右键使用菜单命令“Insert New Object/ Variable Table”，打开变量表的属性对话框，可以为新建的变量表命名，如VAT-1，单击“OK”键后建立一个新的变量表。 （2）在程序编辑窗口中，执行菜单命令“PLC/Monitor/Modify Variables”，直接生成一个无名的变量表，输入需要监视或修改的变量后，单击变量表视窗中的保存按钮，可以在打开的保存对话框中为这个变量表命名，并选择保存在项目路径的“Blocks”下。 注意：变量表并不下载到PLC中！ 监视变量 按钮，我们常称为“带眼镜”，启动变量监视功能。这时在状态值栏中显示出CPU运行中变量的值。 修改变量 按钮激活修改功能，将修改值立即送入CPU，从而改变程序的执行。 按钮对所选变量的修改数据作一次立即刷新。 按钮，可以使该变量的修改值暂时失效。 § 5.6 利用“诊断缓冲区”调试 记录错误信息的区域称为诊断缓冲区。诊断缓冲区是存放在CPU中的一个先进先出区域，它由后备电池来保持，对存储器的复位也不能清除该缓冲区的内容。它存储按照时间发生顺序排列的诊断事件，而且所有的事件也可以在编程器上按照它们出现的顺序进行显示。例如CPU 314 可存储100条信息。如果缓冲区满，则最旧的信息将被覆盖。 利用CPU的诊断功能，可以识别CPU或模块中的系统错误和CPU中的程序错误。 FC模块的程序没有调用，则显示如下画面： 总结 不同的故障应采用不同的手段予以排除： (1)导致CPU停机的故障，应使用“Module Information” 工具。 (2)?逻辑错误，即程序可执行但功能不能实现，应使用变量表和程序状态工具。 (3)??偶尔出现的故障，即只在特定的系统状态下才出现的故障，它可能导致停机或逻辑错误。可采用“CPU Messages”工具。 符号表的作用 增加程序的可读性 编程的正规性 合作的交流性 § 5.7 符号表的建立 绝对寻址 在绝对寻址中，需要直接指明地址（例如：输入I 1.0），在这种情况下不需要符号表，但是程序难读。 符号寻址 在符号寻址中，使用的是符号（例如： MOTOR_ON ），而不是绝对地址。在符号表中可以对输入、输出、定时器、计数器、位存储器和块定义符号。 符号表 通过选择 LAD/STL/FBD 编辑器中的菜单 Options - Symbol Table 可以打开符号表。 同时也可以从SIMATIC管理器打开符号表：选择项目窗口左手部分的程序并双击“Symbols”对象。 表结构 该窗口由符号名、地址、数据类型和注释等列组成。每个符号占用符号表的一行。当定义一个新符号 时，会自动插入一个空行。 注：符号表是公共数据库，可以被不同的工具利用 ? LAD/STL/FBD 编辑器 ? Monitoring and Modifying Variables（监视和修改变量） ? Display Reference Data（显示交叉参考数据）