第六章凸轮机构摘要.ppt

组成：由机架、凸轮和从动件，凸轮和从动件之间形成高副。 特点：结构简单、紧凑，设计容易且能实现任意复杂的运动规律。 但因凸轮与从动件之间系点、线接触， 易于磨损，故只用于受力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 四)按机构封闭性质分 ⑴ 力封闭式 利用弹簧力或从动件重力使从动件与凸轮保持接触，如右图所示。 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 §6-3 图解法设计凸轮轮廓 偏置直动从动件盘形凸轮机构的特点是，反转后从动件始终与以O为圆心、以e为半径的偏距圆相切， 作图步骤如下： ④在各切线上量取A1′A1 、A2 ′A2 、A3 ′A3 、…等于各对应点位移，得反转后尖顶所占据的一系列位置A1、A2、A3、…； ⑤将A0 、A1、A2、A3、… 连成光滑曲线，便是所要求的凸轮轮廓曲线，如图所示。 2. 压力角与基圆半径 提示：作出偏距圆→作出基圆→过D点位置的滚子中心作偏距圆的切线→过D点作法线nn 。 已知：图示凸轮机构。凸轮的实际廓线为一圆，半径R=40mm，凸轮逆时针转动。圆心A至转轴O的距离lOA=25mm，滚子半径rT=8mm。试确定： 1). 凸轮的理论廓线； 2). 凸轮的基圆半径rmin； 3). 从动件的行程h；