步进电机控制实验解读.docVIP

DSP实验报告 实验名称： 步进电机控制实验 系 部： 物理与机电工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2014-5-7 报告成绩： 步进电机控制实验 一、实验目的 1. 掌握 2812 通用IO 口的使用方法； 2. 掌握 2812 对步进电机的控制。 二、实验设备 1. 一台装有CCS软件的计算机； 2. DSP试验箱的TMS320F2812主控板； 3. DSP硬件仿真器。 三、实验原理 步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的通电方式可以改变电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。 步进电机的控制问题可以总结为两点： （1）产生工作方式需要的时序脉冲； （2）控制步进电机的速度使它始终遵循加速-匀速-减速的规律工作。 对于I/O 口有二类寄存器： 1. 控制寄存器和数据方向寄存器，使用方法如下：首先确定引脚的功能，即IO控制器寄存器，为1 表示引脚功能是原模块的功能，否则为IO 功能。 2. 如果引脚被配置为 IO 功能，就需要确定它的方向：输入还是输出。为1 表示是输出引脚，否则是输入引脚。对于IO 功能的输入或输出是通过读写相应的数据方向寄存器来实现。输入引脚对应读操作；输出引脚对应写操作。 3.步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。 步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。?????　　步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。? 4.实验电路 5.试验框图 四、实验步骤 1.连接好仿真器、DSP实验箱，计算机； 2.本实验工程文件（Example_stepmotor.pjt）加深DSP系统的理解#include include/DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File #include include/DSP281x_Examples.h // DSP281x Examples Include File void delay_loop(void); void Gpio_select(void); short codetab[17]= {0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0008,0x0004,0x0002,0x0001, 0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0000}; main() { short i,j; InitSysCtrl(); EALLOW; EDIS; Gpio_select(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); InitXintf(); // For this example, init the Xintf GpioDataRegs.GPADAT.all=0; Reg06=0x00; while(1) { for(j=0;j400;j++) { for(i=0;i4;i++) { GpioDataRegs.GPADAT.all =codetab[i]; Reg06=0x00; delay_loop(); }