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周期方波的傅里叶级数展开式 基波频率 以ω为独立变量,此式即为该周期方波的频域描述。 在信号分析中,将组成信号的各频率成分找出,按序排列,得出信号的“频谱”。 若以频率为横坐标、分别以幅值或相位为纵坐标,分别得到信号的幅频谱和相频谱。 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小,能够提供比时域信号波形更直观丰富的信息。 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 时域分析与频域分析的关系 时域分析只反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例:受噪声干扰的多频率成分信号 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数,物理意义更明确。 时域和频域的对应关系 4 连续时间信号与离散时间信号 a) 连续时间信号:在所有时间点上有定义 b) 离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号 三、周期信号与离散频谱 1 周期信号的频域描述 在有限区间,周期信号x(t)当满足狄里赫利条件时,可展开成傅里叶级数。 解释:设x(t)是以2π为周期的函数,若它满足在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点,并且至多只有有限个极值点,则x(t)傅立叶级数收敛且 1)当t是x(t)的连续点时,级数收敛于x(t); 2)当t是x(t)的间断点时,级数收敛于 (2-11) 周期信号是由一个或几个、乃至无穷多个不同频率的谐波叠加而成。以圆频率为横坐标,幅值或相角为纵坐标作图,则分别得其幅频谱和相频谱图。 第n次谐波的幅值 第n次谐波的初相角 合并同频项,改写成 所以: 频谱线是离散的。 相邻频率的间隔 基 波 n次谐波 进而有 若 为偶函数,由于 ,因此 求周期性三角波的傅里叶级数。 例 解: A T0/2 -T0/2 A/2 幅频谱 相频谱 这样,该周期性三角波的傅立叶级数展开式为 解: 例 信号x(t)在它的一个周期中的表达式为 1 -1 离散性—周期信号的频谱是离散的。 谐波性—每条谱线只出现在基波频率的整倍数 上,基波频率是诸分量频率的公约数。 收敛性—各个频率分量的谱线高度表示该谐波的 幅值或相位角,且幅值呈衰减性。 在频谱分析中,没必要取次数过高的谐波分量。 周期信号的频谱特点 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、 二次谐波、三次谐波、 次谐波; 由于 为整数,各频率分量仅在 的频率处取 值,因而得到的是关于幅值 和相角 的离散 谱线。 将信号的角频率 作为横坐标,可分别画出信 号幅值 和相角 随频率 变化的图形,分别 称为信号的幅频谱和相频谱图。 式中第一项 为周期信号中的常值或直流分量; 小 结 (2-15) 由欧拉公式可知 代入式 (2-7) 有 傅里叶级数的复指数函数的形式 一般为复数,故可写为 (2-18) (2-19) 傅里叶级数的复系数 (2-20) 双边幅值谱 (2-21) 双边相位谱 双边频谱中各谐波的幅值为单边频谱中对应谐波 幅值的一半。 三角函数形式的频谱—单边(ω从0到∞) 复指数函数形式的频谱—双边(ω从-∞到∞) 傅里叶级数两种展开式频谱图的对比 解:根据式(2-18)有 例 设周期矩形脉冲的周期为T,脉冲宽度为 ,求周期矩形脉冲的频谱。 峰值:信号可能出现的最大瞬时值 峰—峰值 : 在一个周期中最大瞬时值与最小瞬时值之差。 均值和绝对均值 有效值和平均功率(均方值) 周期信号的强度表述 四、瞬变非周期信号与连续频谱 当 时,区间 变成 ,频率间隔 变为无穷小量,离散频率 变成连续频率 。 指瞬变信号 设 为 区间上的一个周期函数,可表达为傅里叶级数的形式 将式(2-18)代入式(2-17) (2-17) (2-18) 当T→∞时 (2-30) 傅里叶变换 傅里叶逆变换 (2-28) (2-27a) 代入(2-27) (2-31) 傅里叶变换对 傅里叶变换对 非周期信号可分解成许多不同频率的正弦、余 弦分量之和,但它包含了从零到无穷大的所有 频率分量。 非周期信号频谱描述的数学基础是傅里叶变换, 其频谱是连续的。 一般情况下,随着频率值的增大,对应的幅值 逐渐下降。 非周期信号频谱的特点 五、随机信号 具有不能被预测的瞬时值; 不能用解析
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