多环路稳定性详解.docVIP

多环路稳定性分析 环路稳定性分析通常开始于一个正在研究的装置的开环伯德图。例如一个Buck或者Flyback变换器的功率部分，从这张图中，设计者可以根据频率范围的变化得出相位和增益的数据。他的工作是辨别一个交叉频率受相位余量影响的补偿器的结构，最后一步需要研究整个的环路增益 在补偿器之后的功率装置 一旦环路关断 给出补偿器的零点极点以确保稳定。如果这个过程 是单环路的话 实现Flyback变换器加权的工作过程将会变得更加复杂。本篇文章引用了参考文献1的工作同时探索不同的方法来提供技术给多反馈通道的功率变换器。 TL431 多环路系统 单独一个431可以作为一个多通道反馈系统 图1根据参考文献2给出了1种双结构的431典型的连线图 图1 传统结构的431连线结构 观察变换器的直流电压 从这张原理图中看出可以看出所谓的低速和高速通道。 TL431可以被称为一个可调的齐纳管或者是分流调整器。例如由于负载的变化，输出电压变化，这个信息通过R2/R3变换然后传递到TL431的输入端，令可调的齐纳管送出或者多或者少的电流进入光耦LED。 通过调整它的阈值电压进而工作，利用这个方法，一次侧的反馈信号也改变，同时指导控制器调整工作点。如果输出电压变化太快，通过电阻R2感应到频率超越了由C1引入的临界极点。这时候，对于这个反馈信号通道的ac补偿就失效了：TL431不再改变工作点、 LED的阈值电压也就被固定。然而，尽管LED的阈值电压被固定，但是通过RLED，阳极一直在感应着输出电压的变化，这个电流变化是通过光耦影响反馈电压。因此，即使你增大C1，对于环路的增益也没有什么影响。因为RLED一直在感应着输出电压，这样一个系统的传递公式可以写成如下两个所示的形式： (1) 这里G1(S)表达通过光耦CTR，LED和连接在电容C2上的提拉电阻带来的中间频带的增益，从这个表达式中，实际上我们通过解决公式1，可以看出两个环路的出现： (2) 这样一个系统的环路增益可以通过切断环路反馈工作点来测量。不幸的是，根据变换器的结构，这种方案有时很难实现。最好的方法就是从二次侧测量环路增益。在这个特别的例子中，低速和高速通道共用一个相似的加入点。整个环路的增益也能通过如图2所建议的方法测量。 图2 当低速和高速通道连接在一起 这种测量方式将很容易实现 加入一个与输出电压串连的激励源，同时低速与高速通道都被ac扫频 。从反馈管脚上观测到的电压是与两个输入成正比的，同时分别等于先前公式1和公式2所预测的。在图3中，我们可以看出LC滤波器的出现，用于移除通常在Flyback变换器中出现的不需要的高频尖刺。 图3 在双通道上的LC滤波器 在这张原理图中，由于被LC滤波器分离，所以两路输入不可能被一起平波。幸运的是，在处理一个线性系统的时候，我们可以使用叠加理论。首先，我们可以切断高速通道与输出电压的连接，即处于偏置 来平稳低速通道，通过外接一个直流电压源即可。这就是如图4所示。由于其只提供偏置，所以5V源的精度在这里无关紧要。Ac源实际上是代表了一种在典型的在环路稳定性研究中运用的变压器。A和B探头连接在网络分析器上计算得出 转换成环路增益 就是 图4 切断高速通道连接 只有低速通道的通过一个激励源连接 这样，一旦图样被保存，如图5所示，结构就应该被改变到另一路输入。在这个电路中，上面的R2的端子就应该链接到一个直流电压源，这个直流电压源的电压必须等于当高速通道是ac扫频时的调整电压。 图5 当低速通道的被偏置时 高速通道被ac扫频 通过TL431进行开环增益和外部偏置的灵敏度进行直流调整可能有一点困难，网络分析器一直计算20log10（B/A）作为高速通道增益，但是这次它的增益等于G1(S)。 组合信号 当我们在显示器上有了低速和高速通道的波形图，我们如何将他们组合在一起呢？我们只是把他们的增益和相位图相加，分别得表示成dB和度数表示吗？当然不。它将是根据级联增益框图和而不是并联通道。我们需要做输出信号的矢量和并重新构建最终的输出信号来表示两个环路的组合。通过使用euler符号，我们可以以模数A和相位角φ1，通过向量形式表达低速通道信号。 (3) 利用相似的符号，我们可以写出高速通道的表达式 (4) 为了重建和描绘最终的两路信号的增益，当所有环路都关断的时候，在反馈信号脚上可以测到。我们需要将两个通道的真实的和虚构的部分分离，然后把它们相加。