09本科生毕业设计(论文)选题报告内容与格式….docVIP

目 录 1课题背景及研究意义 1 1.1课题背景 1 1.2研究意义 1 2文献综述 2 2.1模糊控制月专家系统 2 2.2非线性H无穷控制 3 3研究内容、预期目标及研究方法 4 3.1研究内容 4 3.1.1CTSR工艺流程 4 3.1.2CTSR控制要求 4 3.1.3CTSR控制策略 5 3.1.4控制策略的实现 8 3.2研究方法 9 4进度安排 9 参 考 文 献 10 1课题背景及研究意义 1.1课题背景 连续搅拌釜式反应器（continuous stirred tank reactor，简称为 CSTR）是聚合化学反应中广泛使用的一种反应器，该对象是过程工业中典型的、高度非线性的化学反应系统,。在早期反应釜的自动控制中，将单元组合仪表组成位置式控制装置，但是化学反应过程一般都有很强的非线性和时滞性，采用这种简单控制很难达到理想的控制精度。随着计算机技术和 PLC 控制器的发展，越来越多的化学反应采用计算机控制系统，控制方法主要为数字 PID 控制。 1.2研究意义 过程工业常见的连续搅拌釜式反应系统(CSTR)其内部化学反应不稳定,直接影响生产的安全和效率,控制比较复杂。CSTR反应器是一个多变量输入输出系统，在进行控制时，需要分别对进料流量，反应器液位，反应器温度，组合成分等进行控制，从而达到相应的工艺要求，保证反应安全高效进行。本文尝用传统PID控制和现代复杂控制方法结合的控制策略来建立一个易于工程实践操作的CSTR控制系统，保证安全性和工艺性的各方面要求。 传统控制算法具有实现简单、控制性能稳定的优点，但是仍然无法适应CSTR化学反应的复杂性,所以需要在此基础之上，结合其他复杂控制算法，才能达到较好的控制性能。目前先进的反应釜智能控制技术就是将智能控制理论和传统的控制方法相结合，但由于这些控制方法的算法比较复杂，在算法的工程实现、现场调试及通用型方面存在着局限性，因此研究一种相对简单实用的 CSTR 控制方法，更易为工程技术人员所接受。 2文献综述 随着现代控制理论和智能控制的发展，更加先进有效的控制方法应用于 CSTR 的控制，如广义预测控制，神经模糊逆模 PID 复合控制，自抗扰控制，非线性最优控制，基于逆系统方法控制，基于补偿算子的模糊神经网络控制，CSTR 的非线性 H∞ 控制等。目前先进的反应釜智能控制技术就是将智能控制理论和传统的控制方法相结合，如钟国情、何应坚等于 1998 年对基于专家系统的CSTR 控制系统进行了研究[1]，宫会丽、杨树勋等于 2003 年发表了关于 PID 参数自适应控制的新方法[2]，冯斌、须文波等于 1999 年阐述了利用遗传算法的寻优 PID 参数的模型参考自适应控制方法等[3]。以下主要选取常用的模糊控制和H∞控制作为介绍重点。 2.1模糊控制与专家系统 模糊数学又称FUZZY数学，是研究和处理模糊性现象的一种数学方法。1965年美 国控制论学者L.A.Zadeh发表论文《模糊集合》，标志着这门新学科的诞生[4]。在工业控过程中经常会碰到像本文研究的间歇反应釜这样的大滞后、时变、非线性的复杂系统，它们有的参数未知或者缓慢变化;有的存在滞后和随机干扰;有的无法获得精确的数学模型。随着计算机技术的发展，利用人工智能的方法将操作人员的调整经验作为知识存入计算机中，然后根据现场实际情况，计算机能自动调整PID参数，这样就出现了智能PID控制器。 专家系统将人类专家的知识和经验以知识库的形式存入计算机,并模仿人类专家解决问题的推理方式和思维过程,运用知识库对现实中的问题作出判断和决策[5]。具体地说,就 是知识工程师通过知识获取手段,将领域专家解决特定问题的知识,采用某种知识表示技术编辑成或自动生成某种特定表示形式存放在知识库中;然后用户通过数据采集系统或人机交互接口输入信息、数据与命令,并借助数据库等,运用推理机构控制知识库和整个系统工作得到问题的求解结果。 模糊控制器就是近年发展起来的新型智能控制器之一，其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型，它可以根据人工控制规则组织控制规则表，由此决定控制量的大小。这种控制器把古典的PID控制与先进的专家系统相结合，实现系统的最佳控制，它无须精确确定对象模型，只须将操作人员长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。由于操作者经验不易精确描述，控制过程中各种信号量以及评价指标不易定量表示，模糊理论是解决这一问题的有效途径，所以人们运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况。 2.2非线性H