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§2 矢 量 一、矢量 例如：位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。 标量：只有大小，没有方向的量。 例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量：既有大小又有方向，并有一定的运算规则， 1 定义： 手写：用带箭头的字母表示。印刷：用黑体字表示。 2 矢量的表示： 矢量的几何表示 （1）矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示。 （2）矢量的代数表示： 矢量的大小或模： 矢量的单位矢量：模等于1的矢量 矢量的相等和平移： （3）矢量的解析表示： 表示沿x,y,z 轴的单位矢量。 矢量方向 可由矢量与三个坐标轴的夹角的余弦表示。 矢量的模 设矢量与x,y,z三轴的夹角为?、?、?。有： 此三个角满足关系： 二、矢量的合成与分解 1 几何法： 矢量2 矢量3 把一个矢量看成两个或两个以上的矢量相加。 矢量的分解 一般一个矢量有无穷多种分解法 矢量4 * 补充数学知识 微积分 矢量 * 补充数学知识 积分变量 积分常数 积分号 被积函数 §1 微积分 一、函数、导数与微分 1 函数： 两个或多个变量间的关系. 复合函数： 2 导数： （1）平均变化率 y在x附近△x区间上的平均变化率。 函数对自变量的变化率问题. （2）变化率 y在x1点的变化率。 函数在一点的变化率。 两个典型背景示例 [例1] 运动物体的瞬时速度 设汽车沿t轴作直线运动, 若己知其运动 规律(路程与时间的函数关系)为 求在时刻 的瞬时速度. [解] 这个极限值就是质点的瞬时速度. [例2] 曲线的切线斜率问题 什麽是曲线的切线？ （3）导数 导数是函数在一点的变化率 。 自变量的导数仍然是自变量的函数，称为导函数。 （4）常用导数公式 其它公式见P261 （5）导数的运算法则 （5）导数的运算法则 复合函数导数公式 （5）导数的运算法则 高阶导数 3 函数的极值点和极值： 4 微分 二、不定积分 1 原函数 2 不定积分 积分变量 积分常数 积分号 记作: 被积函数 3 常用公式 4 运算法则 P273 习题 1(1)(2), 2, 3(1)(4)， 作 业 已知质点的位移与时间的函数关系为 。求(1) 到 内质点的平均速度；(2)质点在 时的瞬时速度。 补充题： 复习：P259—267 预习：P268—280 三、定积分 1 定积分及其意义 两个典型例子 [例1] 曲边形的面积问题 [例2] 变速直线运动的位移问题 [例1] 曲边形的面积问题 曲边梯形 [例1] 曲边形的面积问题 [例2] 变速直线运动的位移问题 [例2] 变速直线运动的位移问题 类似的还有变力的功、变力的冲量等 把和式的极限 叫做函数 在区间[a,b]上的定积分，记作： 积分上限 积分下限 [例1] 曲边形的面积问题 元面积： 总面积： 总面积S为函数f(x)在a,b区间上的定积分。 积分上限 积分下限 [例2] 变速直线运动的位移问题 元位移： 总位移： 总位移S为速度v(t)在a,b区间上的定积分。 积分上限 积分下限 2 定积分的计算 定积分的值等于f(x)的原函数在积分区间上的增量，即 牛顿——莱布尼兹公式 说明： 1） 2） 3） 4） 矢量与变量t之间存在一定的关系，如果当变量t取定某个值后，矢量有唯一确定的值（大小和方向）与之对应，则称为t的矢量函数，即 1） 2） 3） 4） 若，，且，则称为的积分，记为 1） 2） 3） 4） 1） 2） 3） 4）