南昌大学现代控制实验报告实验心得解析.docVIP

现 代 控 制 理 论 实 验 报 告 实验课程： 现代控制理论 学生姓名： 学 号： 专业班级： 自动化  学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验一 典型非线性环节 一．实验要求 了解和掌握典型非线性环节的原理。 用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二．实验原理及说明 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路，模拟电路见图3-4-5 ~ 图3-4-8所示。 1．继电特性 理想继电特性的特点是：当输入信号大于0时，输出U0=+M，输入信号小于0，输出U0=-M。 理想继电特性如图3-4-1所示，模拟电路见图3-4-5，图3-4-1中M值等于双向稳压管的稳压值。 图3-4-1 理想继电特性 图3-4-2 理想饱和特性 注：由于流过双向稳压管的电流太小（4mA），因此实际M值只有3