顺序控制设计法的应用教案分析.ppt

PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识: 编程元件S 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 用于故障诊断和报警 100 S900～S999 报警用状态继电器 具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行 400 S500～S899 断电保持状态继电器 没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能 480 S20～S499 通用状态继电器 供返回原点使用 10 S10～S19 回零状态继电器 供初始化使用 10 S0～S9 初始状态继电器 备注 数量 编号 类型 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:基本指令（STL、RET） 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。 RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 S20 X001 S21 Y000 S0 X000 X002 M002 Y001 驱动处理 转换条件 转换目标 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END PLC顺序控制设计法的应用 项目实现:I/O（输入/输出）分配表 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 KM3冲矿阀 Y002 KM2分矿阀 Y001 SB2停止按钮 X001 KM1断矿阀 Y000 SB1起动按钮 X000 作用 输出继电器 作用 输入继电器 输出 输入 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现:功能图 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 S20 Y000 T0 S0 M8002 X001 T0 K18000 S21 T1 K40 S22 Y001 T2 K260 T3 K40 S23 Y002 T4 K220 S24 T5 K40 S25 X000 T1 T2 T3 T4 T5 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现:梯形图 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 PLC顺序控制设计法的应用 项目实现:硬件接线 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000 X001 Y001 Y002 COM COM FX2N-48MR FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 SB1 SB2 PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 MPS MRD MPP PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶:OUT指令在STL区内的使用 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 STL S20 OUT Y001 LD X001 SET S21 LD X002 OUT S30 (a) (b) PLC顺序控制设计法的应用 知识进阶:单操作标志 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 (a) (b) 1 2 3 4 S20 Y000 S21 Y001 S22 M2800 M2800 . . . PLC顺序控制设计法的应用 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 项目控制要求: 工件 大钻头 X002 X004 X003 X005 小钻头 Y002 Y004 Y001 Y003 工件 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (a) (b) S20 X004 X002 X003 S21 S23 S22 X001 Y000 (c) PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 S21 X001 Y001 X002 X003 S22 Y002 S23 Y003 S24 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床 (a) (b) (c) S20 S21 S41 S31 X000 Y000 PLC顺序控制设计法的应用 项目预备知识:用步进顺控指令实现