原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
垂直动力学部分
题目：以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行：
车身位移、加速度传递特性分析；
车轮动载荷传递特性分析；
悬架动挠度传递特性分析；
在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算；
在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算；
在典型路面车辆行驶平顺性分析；
在典型路面车辆行驶安全性分析；
在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析；
在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。
模型参数为：m1 = 25 kg；k1 = 170000 N/m；m2 = 330 kg；k2 = 13000 (N/m)；c =1000Ns/m
本文拟定应用Matlab/Simulink软件进行分析计算。
建模及运动方程
依据课程题目的要求，以Matlab/simulink为仿真平台，建立具有两自由度的1/4车辆模型，如图1所示。
图1 双自由度的车辆1/4简化模型
上图中汽车的悬挂（车身）质量m2 = 330 kg；非悬挂（车轮）质量m1 = 25 kg；弹簧刚度k2 = 13000 N/m；轮胎刚度k2 = 13000 (N/m)；减震器阻尼系数C=1000Ns/m。
车轮与车身垂直位移坐标分别为、，
根据运动学方程，通过Matlab/Simulink建立模型，如图2所示:
图2 Matlab/Simulink仿真图
模型分析
车身位移、加速度传递特性分析
2.1.1车轮位移
车轮位移对的频率响应函数为：
系统传递函数为：
传递函数的单位阶跃响应曲线如图3所示：
图3 车轮位移传递函数的单位阶跃响应曲线图
传递函数的频率特性曲线如图4所示：
图4 车轮位移传递函数的频率特性曲线图
2.1.2车身位移
车身位移对q的频率响应函数为：
=
系统传递函数为
传递函数的单位阶跃响应曲线如图5所示：
图5 车身位移传递函数的单位阶跃响应函数曲线图
传递函数的频率特性曲线如图6所示：
图6 车身位移传递函数的频率特性曲线图
2.1.3车身加速度
由simulink仿真模块可以求得车身加速度的传递函数：
车身位移对的幅频响应函数为：
传递函数为：
传递函数的单位阶跃响应曲线如7图所示：
图7 车身加速度传递函数的单位阶跃响应曲线图
传递函数的频率特性曲线如图8所示：
图8 车身加速度传递函数的频率特性曲线图
2.2车轮动载荷传递特性分析：
传递函数的单位阶跃响应曲线如图9所示：
图9 车身动载荷传递函数的单位阶跃响应曲线图
传递函数的频率特性曲线如图10所示：
图10 车身动载荷传递函数的频率特性曲线图
2.3悬架动挠度传递特性分析：
传递函数的单位阶跃响应曲线如图11所示：
图11 悬架动挠度传递函数的单位阶跃响应曲线图
传递函数的频率特性曲线如图12所示：
图12 悬架动挠度传递函数的频率特性曲线图
2.4典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算
由《汽车动力学》B篇第九章59小结所述，对路面功率谱密度进行简化，可得密度谱曲线近似为一条曲线，其表达式如下：
(1)
—标准的行程圆频率；
—不平度的尺度(说明道路的好坏)；
—波度性(说明主要是长波，或者是谱密度相当大的短波)。
选取C级路面几何平均不平度尺=256,，w=2，同时取为0.5到20，代入上式换算即可得到C级公路的路面功率谱密度。
根据上述的推导，得到车身加速度的功率谱密度函数：
(2)
典型道路不平度功率谱密度函数见公式(1)
将公式(2)代入公式(1)可得：
(3)
将查找或已知的公式中的相关参数代入公式(3)，(取为0到20Hz,速度=80Km/h) ,通过计算得到的结果如图13所示。
图13 典型路面车身加速度的功率谱密度函数曲线图
2.5典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算
同理在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算的分析，可以得到车轮动载荷的功率谱密度的函数：
(4)
将查找或已知的公式中的相关参数代入公式(4)，(取为0到20Hz,速度=80Km/h) ,通过计算得到的结果如图14所示。
图14 典型路面车轮动载荷功率谱密度函数曲线图
2.6典型路面车辆行驶平顺性分析
车辆行驶平顺性的评价指标为车身加速度均方根值。因为车身加速度的均值为0，所以车身加速度的标准差就等于车身加速度均方根值。
(5)
将查找或已知的公式中的相关参数代入公式(5)，(取为0.5到80Hz(根据《汽车理论》加速度均方根值求解条件))、速度=80Km/h) ,通过计算得到
文档评论（0）