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绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 顺序功能图中的初始步一般对应于等待启动的初始状态。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 PLC控制系统的设计与应用 如果选择有断电保持功能的存储器位来代表顺序控制中的各位，在交流电源突然断电时，可以保存当时的活动步对应的存储器位的地址。系统重新上电后，可以使系统从断电瞬时的状态开始继续运行。如果用没有断电保持功能的存储器位代表各步，进入RUN工作方式时，它们均处于OFF状态，必须在程序中将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时用一个适当的信号将初始步置为活动步，并将非初始步置为不活动步。 顺序控制设计法的本质 顺序控制设计法则是用输入量控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量。步是根据输出量的状态划分的，代表步的编程元件与输出量之间具有很简单的“与”的逻辑关系，任何复杂系统的代表步的存储器位的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于存储器位是依次顺序变为1状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。 PLC控制系统的设计与应用 三、使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 设计顺序控制梯形图的一些基本问题 程序的基本结构：绝大多数自动控制系统除了自动工作模式外，还需设置手动工作模式。在下列两种情况下需要工作在手动模式： 启动自动控制程序之前，系统必须处于要求的初始状态。如果系统不满足启动自动程序的要求，需要进入手动工作模式，用手动操作使系统进入规定的初始状态，然后再回到自动工作模式。 顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程，在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作模式，对设备进行手动控制。在有自动、手动工作方式的控制系统中，自动程序处理自动模式下需要执行的任务，手动程序处理手动模式下需要执行的任务，公用程序用于处理自动模式和手动模式都需要执行的任务，以及处理两种模式的切换。 PLC控制系统的设计与应用 执行自动程序的初始状态：开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进入初始的工作方式。 双线圈问题：在自动程序和手动程序中，都需要控制PLC的输出，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次或多次，称为双线圈现象。在跳步条件相反的两个程序段中，允许出现双线圈，即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次。实际上CPU在每一次循环中，只执行自动程序或只执行手动程序，不可能同时执行这两个程序。对于分别位于这两个程序中的两个相同线圈，每次循环只处理其中的一个。因此　在本质上并没有违反不允许出现双线圈的规定。实际上CPU只处理被执行的程序中的双线圈元件中的一个线圈。 设计顺序控制程序的基本方法：根据顺序功能图设计梯形图时可以用存储器位来代表步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的存储器位的地址作为步代号，并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件，用编程元件的地址来标注各步的动作。顺序控制电路分为控制电路和输出电路两部分。输出电路的输入量是代表步的编程元件存储器位，输出量是PLC的输出位。它们之间的逻辑关系是极为简单的相等或相或的逻辑关系。控制电路用PLC的输入量来控制代表步的编程元件。某一步为活动步时，对应的存储器傡为1状态，某一转换实现时，该转换的后续步应变为活动步，前级步应变为不活动步。可以用一个串联电路来表示转换实现的这两个条件，该电路接通时应将该转换的所有的后续步对应的存储器位置为1状态，将所有前级步对应的存储器位复位为0状态。 PLC控制系统的设计与应用 单序列的编程方法 　　 起保停电路只使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的