传感器与检测系统特性分析基础祥解.pptVIP

由此转换得到测量系统的频率特性H(jω) ： （3-18） 频率响应函数是在频率域中反映测量系统对正弦输入信号的稳态响应，也被称为正弦传递函数。 现代检测技术 1.3.4.1 传感器或检测系统的（动态）数学模型 1．一阶系统的标准微分方程 通常一阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式表示： （3-19） y(t)为系统的输出函数；x(t)为系统的输入函数； τ为系统的时间常数；k为系统的放大倍数。 1.3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 现代检测技术 上述一阶系统的传递函数表达式为 （3-20） 上述一阶系统的频率特性表达式为 （3-21） 现代检测技术 1.3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 其幅频特性表达式为 （3-22） 其相频特性表达式为 （3-23） 现代检测技术 1.3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 2.二阶系统的标准微分方程 二阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式 （3-24） ω0为二阶系统的固有角频率； ζ为二阶系统的阻尼比； K为二阶系统的放大倍数或称系统静态灵敏度。 现代检测技术 1.3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 上述二阶系统的传递函数表达式为 （3-25） 上述二阶系统的频率特性表达式为 （3-26） 现代检测技术 1.3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 其幅频特性表达式为 （3-27） 其相频特性表达式为 （3-28） 现代检测技术 1.3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 1．一阶系统的时域动态特性参数 1) 时间常数τ 时间常数是一阶系统的最重要的动态性能指标，一阶系统为阶跃输入时，其输出量上升到稳态值的63.2％所需的时间，就为时间常数。一阶系统为阶跃输入时响应曲线的初始斜率为1/τ。 2) 响应时间 当系统阶跃输入的幅值为A时，对一阶测量系统传递函数式（3-20）进行拉氏反变换，得一阶系统的对阶跃输入的输出响应表达式为 （3-29） 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 现代检测技术 输出响曲线如图3-5所示 一阶系统响应y(t)随时间t增加而增大，当t=∞时趋于最终稳态值，即y(∞)=kA。 现代检测技术 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 2．二阶系统的时域动态特性参数和性能指标 当输入信号x(t)为幅值等于A的阶跃信号时，通过对二阶系统传递函数进行拉氏反变换，可得常见二阶系统的对阶跃输入的输出响应表达式 （3-30） 现代检测技术 0ζ1，则二阶测量系统对阶跃的响应为欠阻尼振荡； ωn，称为系统无阻尼自然振荡角频率。 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 ωd，暂态响应的振荡角频率ωd称为系统有阻尼自然振荡角频率。 ζ=0，则二阶测量系统对阶跃的响应将为等幅无阻尼振荡； ζ=1，二阶测量系统对阶跃的响应为稳态响应KA叠加上一项幅值随时间作指数减少的暂态项，称为临界阻尼； 现代检测技术 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 ζ1，暂态响应为两个幅值随时间作指数减少的暂态项，且其中一个衰减很快，称为过阻尼。 ζ0，其单位阶跃响应是发散的，称为负阻尼。 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 在阶跃输入下，不同阻尼比对（二阶测量）系统响应的影响如图3-7所示。 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 现代检测技术 阻尼比ζ和系统有阻尼自然振荡角频率ωd是二阶测量系统最主要的动态时域特性参数。常见0ζ1衰减振荡型二阶系统的时域动态性能指标示意图如图3-8所示。 现代检测技术 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 延迟时间td 系统输出响应值达到稳态值的50％所需的时间，称为延迟时间。 上升时间tr 系统输出响应值从10％到达90％稳态值所需的时间，称为上升时间。 响应时间ts 在响应曲线上，系统输出响应达到一个允许误差范围的稳态值，并永远保持在这一允许误差范围内所需的最小时间，称为响应时间。 现代检测技术 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 峰值时间tp 输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间，称为峰值时间。 超调量σ 超调量为输出响应曲线的最大偏差与稳态值比值的百分数，即 衰减率d 衰减振荡型二阶系统过渡过程曲线上相差一个周期T的两个峰值之比称为衰减率。 现代检测技术 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 现代检测技术 1.3.4.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 3．检测系统的频域动态性能指标 系统的通频带与工作频带 通频带是指对