06第六章激光其它测量技术精要.ppt

设PBS分开的两束光的光强相等，则扫描光①、②、③之间的光强I1,I2.I3，有如下关系: 若Pockels调制器的振荡频率为ω，由图6-18可知，光束①+③是(I1+I3) (1 + sin ω t)。而光束②的方程是I2(1-sin ω t)。对任意时刻，调制扫描光束的表达式为 1当光束③与工件相遇时为a区，扫描光束扫过工件后为a区 2当工件边缘开始挡住光束③或①时，这时为b区和b区 3当工件边缘开始挡住光束②到全部挡住光束②时 2和3 的信号正好相差π 工件尺寸由相位突变点来决定，可获得很高的测量精度 常用的测距技术: §6.3 激光测距技术 雷达测距 超声测距 红外测距 激光测距 雷达测距:利用电磁波探测目标的电子设备；发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差；测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量；测量高度靠窄的仰角波束测量；根据仰角和距离就能计算出目标高度；测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。 远距离(几千米)测量的技术: 超声测距:原理和雷达类似，具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够定向传播等特点。 激光测距：指的是无导轨测距 短程: 合成波长 半导体激光调频测距 激光相位测距 脉冲激光测距 一、激光相位测距 (一)激光相位测距原理 光从A点传播到B点的相移可表示为 光从A点传播到B点所用时间为t， 则A、B两点之间的距离 通过对光的强度进行调制来实现的 为方便测量出相位变化，一般采用反射式 第六章 激光其他测量技术 第一节 激光多普勒(Doppler)测速技术 一、多普勒测速原理 二、激光多普勒测速仪的组成 二、激光多普勒测速技术的应用 四、多普勒全场测速技术 第二节 激光扫描测径技术 一、转镜扫描测径 二、音叉扫描测径 三、扫描镜电流计测径 四、位相调制扫描测量技术 第三节 激光测距技术 一、激光相位测距 二、脉冲激光测距 §6.1 激光多普勒(Doppler)测速技术 任何形式的波传播，由于波源、接收器、传播介质或散射 体的运动，会使频率发生变化，即所谓的多普勒频移。 1842年奥地利科学家多普勒发现 1964年，Yeh和Cummins首次观察到水流中粒子的散 射光有频移，证实了可用激光多普勒频移技术来确 定粒子流动速度。 流体力学、空气动力学、燃烧学、生物医学以及工业生产中 的速度测量。 应用： 一、多普勒测速原理 激光多普勒测速技术 (LDV)的工作原理是基于运动物体散射光线的多普勒效应 1.多普勒效应 引起多普勒频移的原因: a 波源或者接收器的相对运动 b 波传输通道中的物体运动 假设波源静止，观察者以速度v移动，单位时间内观察者所 感受到的频率增加 频率的相对变化 从P点看: 从U处看: 2.激光多普勒测速公式 呈现在微粒P上的波长和频率的关系 所以有 由于 上式中的最后一项略去，可得 则多普勒频移为 由于光频率极高，在实际测量中，常采用光学外差检测方法，即把入射光和散射光同时送到光接收器上，由光电器件的平方律检波特性，在它们的输出电流中只包含两束光的差频部分，这样能接收到由于粒子的运动速度所引起的光频微小变化。 或 二、激光多普勒测速仪的组成 1.激光器 多普勒频移相对光源波动频率来说变化很小，因此必须用频带窄及能量集中的激光作光源；为便于连续工作，通常使用气体激光器。 He-Ne激光器: 功率较小，适用于流速较低或者被测粒子较大的情况 氩离子激光器: 功率较大，信号较强，用得最广 LDV按光学系统的结构不同，可分为: 双散射型、参考光束型和单光束型三种光路 2.光学系统 光学系统分发射和接收两部分。发射部分由分束器及 反射器把光线分成强度相等的两束平行光，然后通过会聚透 镜L1聚焦在待测粒子P上；接收部分用接收透镜L2把散射光 束收集，送到光电探测器上。为避免直接入射光及外界杂光 也进入接收器，在相应位置上设有挡光器及小孔光阑。 散射光的频差与光电探测器的方向无关，使用时不受现场条件的限制，可在任意方向测量，且可使用大口径的接收透镜，粒子散射的光能量极大地得到利用，信噪比高。进人光电探测器的散射光来自两束具有同样强度的光线的交点，它对所有尺寸的散射微粒都发生高效率的拍频作用。避免了信号的“脱落”现象。调整时只需根据两束光交点处干涉条纹的清晰度进行调整，使用很方便。 特点： 为使结构紧凑，常使光源和接收器置于一测，称为后向散射光路 LDV实际是利用示踪粒子产生的散射光的多普勒频移来获的速