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有限元基础 有限元的概念 把一个连续体人为地分割成有限个单元，即把一个复杂结构看成由若干通过节点相连的单元组成的整体，先进行单元分析，然后再把这些单元组合起来代表原来的结构。 有限元的发展阶段 第一阶段（50至-60年代）：航空工业中的有限元程序。力法分析到位移法方程的简单二、三维有限元分析（单元矩阵生成公式）。 第二阶段（60至-70年代中期）：多用途有限元软件形成。大规模问题代数方程、特征值、子结构等高效数值算法。非线性及瞬态响应问题中的应用开始。 第三阶段（70中期至-80年代后期）：优化商业软件代码。前处理、后处理软件及CAD系统的发展。断裂力学分析技术，有限元和其他技术的融合。 第四阶段（80年代后期至-90年代中期）：CAE软件为适应新计算系统的改进（向量，多重处理器，并行机）。相应的高效计算方法与数值算法的发展；工作站、PC机上CAE软件得到大大推广和应用；先进材料模型、空气动力学、控制学、声学、电磁学和光学的交叉结合。 第五阶段（90年代中期至-今）：将CAE软件与其他模拟软件集成到CAD/CAE/CAM系统中并形成一个完整、方便的实用产品。全自动网格剖分、参数化建模、面向对象的工具、（计算环境）分布式与网络计算、并行分析、失效破坏分析与优化设计的智能化、数据库和用户接口等。 有限元的应用领域 有限元的应用领域 有限元的特点 概念清晰，深入浅出 具有很强的适用性，应用范围极其广泛 具有统一、规范的表达式 有限元的求解步骤 建立有限元模型 对连续体进行离散化处理，将拟分析的连续体分割成由有限个单元组成的有限元模型 有限元的求解步骤 推导有限元方程 分析单元的特性，建立单元刚度矩阵 选择单元节点处的基本未知量，进行单元的力学特性分析，并导出单元的刚度矩阵。刚度将节点处的位移(节点位移)同节点处施加的力(节点力)联系起来 组成结构和总体刚度方程 将各个单元的刚度矩阵集成为总体刚度矩阵，以及将各单元的节点力向量集成总的力向量 有限元的求解步骤 求解有限元方程 所形成的总体刚度方程是一组线性代数方程，考虑问题的边界条件，进行求解，即可解出各节点的位移。 建模是有限元分析的关键 完整的有限元模型包括： 节点、单元 边界条件(与系统有关；约束条件、外力负载等) 节点数据 单元数据 边界条件数据 节点为所考虑工程系统中的一个点坐标位置，构成有限 系统的最基本对象 单元：由节点组成 建立有限元模型是整个有限元分析的关键 影响计算结果的精度 计算时间的长短 存储容量的大小 …….. 节点数据 单元数据 边界条件数据 交互式建模 分析问题 分析问题 分析问题 分析问题 分析问题 分析问题 几何模型建立 几何模型建立 单元类型选择 单元类型选择 单元特性定义 网格划分 模型检查与处理 边界条件定义 保证计算结果的精度 控制模型的规模 建立有限元模型的一般过程 载荷条件 位移约束条件 热交换条件 结构实际工况条件在有限元模型上的表现形式 实际工况条件的量化 边界条件定义 建立有限元模型的基本原则 建立模型 求解(上机计算) 计算模型的准确性判断 修改计算模型 几何模型 有限元模型 与试验结果比较 与经验值比较 结果准确吗？ 否 是 计算结果整理 修改设计 否 分析结束 结构设计方案优劣判断 是 有限元的分析过程 专家观点－中国CAE现状 专家观点－中国CAE现状 * Altair HyperWorks HyperMesh培训 胡志远huzhiyuan@tongji.edu.cn 先化整为零、再积零为整；(先拆再搭) 结构静力分析的有限元分析 结构动力学问题的有限元分析 温度场问题的有限元分析 流体流动有限元分析 电磁场有限元分析法 耦合分析 航空航天 汽车 微电子 生物医学工程 电子（冷却系统） 机械 船舶 铸造 掌握 有限元的基本概念及其分析步骤，否则很可能知其然，不知其所以然 有限元分析软件的使用 专家观点－CAE的作用 前处理，大部分由计算机完成，人必须进行干预 由有限元分析软件完成 结果表述与分析 对有限元结果进行表述，以便工程分析，判断结果的精度及有效性。 后处理，大部分由计算机完成，人必须进行干预 由有限元分析软件完成 实际工程问题，进行有限元分析的一般过程是什么？ 计算阶段 后处理阶段 建模阶段 任务：根据工程系统及实际工况条件建立有限元分析的计算模型，为计算提供必要的输入数据 中心任务：对工程系统进行结构离散 结构形式处理 几何模型建立 单元特性定义 单元质量检查 单元编号 边界条件定义 任务：完成有限元方法相关的数据计算，由分析软件自动完成 选择：计算方法、计算内容、参数、工