中北大学数字信号处理原理及应用IIR数字滤波器的设计祥解.ppt

3.数字低通到数字带通的变换 系数 截止频率关系 4.数字低通到数字带阻的变换 变换条件 ：原型滤波器的截止频率 ：带阻滤波器的上截止频率 ：带阻滤波器的下截止频率 需要映射其单位圆本身两次，取N=2 4.数字低通到数字带阻的变换 系数 截止频率关系 数字频带法设计步骤 （1）确定技术指标：所需设计的数字滤波器 （2）转换技术指标：数字滤波器→模拟滤波器 （3）转换技术指标：模拟滤波器→模拟低通滤波器 按模拟频带的变换公式（6.4.1，6.4.6，6.4.10） （4）设计：归一化模拟低通滤波器； （5）数字化：模拟低通滤波器→数字低通滤波器 （双线性变换法) （6）系统函数变换： 数字低通滤波器→所需设计数字滤波器 与模拟频带法一样 * * 显然此值满足通带技术要求，同时给阻带衰减留一定余量，这对防止频率混叠有一定好处。 根据N=6，查表6.2.1，得到归一化传输函数为 去归一化，将s=s/Ωc代入Han(s)中，得到实际的传输函数Ha(s), ④用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成H(z)。 用脉冲响应不变法设计的数字低通滤波器的幅度特性 (2) 用双线性变换法 ① 数字低通技术指标仍为 ωp=0.2πrad, δp=1dB; ωst=0.3πrad, δst=15dB ② 模拟低通的技术指标为 ③ 设计巴特沃斯低通滤波器。 阻带技术指标满足要求，通带指标已经超过。 取N=6 根据N=6，查表6.2.1得到的归一化传输函数Han(s)与脉冲响应不变法得到的相同。为去归一化，将s=s/Ωc代入Han(s) ，得实际的Ha(s) ④用双线性变换法将Ha(s)转换成数字滤波器H(z)： 用双线性变换法设计的数字低通滤波器的幅度特性 6.4 数字高通、带通和带阻IIR滤波器的设计 映射关系见表6.4.1 映射关系见表6.4.2 6.4.1 模拟频带法 设计步骤 （1）确定技术指标：所需设计的数字滤波器 （2）转换技术指标：数字滤波器→模拟滤波器 （3）转换技术指标：模拟滤波器→模拟低通滤波器 按模拟频带的变换公式（6.4.1，6.4.6，6.4.10） （4）设计：归一化模拟低通滤波器； （5）系统函数变换：模拟低通滤波器→模拟滤波器 按频带法转换公式（6.4.4，6.4.8，6.4.12） （6）数字化：模拟滤波器→数字滤波器（双线性变换法) 1.由模拟低通到模拟高通的变换 频率变换关系式 1.由模拟低通到模拟高通的变换 频率变换关系式 频率特性关系 归一化系统函数 系统函数 例6.4.1 设计一个数字高通滤波器，要求通带截止频率ωp=0.8πrad，通带衰减不大于3dB，阻带截止频率ωst=0.44πrad,阻带衰减不小于15dB。希望采用巴特沃斯型滤波器。 解 (1)数字高通的技术指标为 ωp=0.8πrad,δp=3dB; ωst=0.44πrad,δst=15dB (2) 模拟高通的技术指标计算如下： 令T=1，则有 (3)模拟低通滤波器的技术指标计算如下： 将Ωp和Ωs对3dB截止频率Ωc归一化，这里Ωc=Ωp, (4)设计归一化模拟低通滤波器HL(p)。模拟低通滤波器的阶数N计算如下： 查表6.2.1，得到归一化模拟低通传输函数HL(p)为 为去归一化，将p=s/Ωc代入上式得到： (5) 将模拟低通转换成模拟高通。将上式中HL (s)的变量换成1/s，得到模拟高通HH(s)： (6)用双线性变换法将模拟高通H(s)转换成数字高通H(z)： 实际上(5)、(6)两步可合并成一步，即 2.由模拟低通到模拟带通的变换 频率变换关系式 归一化截止频率 通带中心频率 通带带宽 归一化频率 2.由模拟低通到模拟带通的变换 频率变换关系式 系统函数 将 ， 代入，得复平面对应关系 去归一化，将 代入上式，得 例6.5.2设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.3πrad到0.4πrad，通带内最大衰减为3dB，0.2πrad以下和