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《最优控制与智能控制基础》文献总结报告 城市干线交通流仿真及智能控制的研究 　　　　　 学 生 姓 名：冯 健 学 生 班 级：50603 学 生 学 号：5060318 任 课 教 师：段洪君 　　　　　 提 交 日 期：2009年6月19日 　　　　　 1. 课题背景及意义 1.1研究背景 研究意义 干道交通流的微观仿真研究，可以实现干道交通运行状态的动态虚拟再现，为交通管理人员和交通规划人员提供一个有效的实验平台；利用交通流仿真模型进行仿真实验，通过仿真输出结果的分析、对比和评估来获取交通流的各项参数，为交通管理与控制、交通规划方案的比较及效果评价提供决策依据及技术支持。 目前大多数微观仿真软件都能动态显示交通信息，并提供交通性能指标统计列表，为交通方案的可行性分析与效果评价提供依据，但是，在混合交通流情况严重或交叉口多样化的今天，这种简单的交通指标列表方法只能反映交通状况的某一方面，不能全面地为用户提供足够的辅助分析功能。要全面的评估交叉口信号控制仿真结果，必须通过对交通状况的综合评价来体现。在现有微观仿真系统中，仿真结果分析往往需要用户自行设计仿真方案，要求用户有一定的交通专业知识，而专用于微观仿真的综合评价工具就更少见。所以，针对现有城市交叉口信号控制模型的仿真评价的不完善之处，结合可评价仿真指标和交叉口宏观评价指标建立微观仿真评价指标体系，并选用较为适合的综合评价模型，提出一套适 用于城市交叉口交通信号控制模型的仿真评价模型，开发出可行性较高的仿真评价软件对我国城市交通的发展具有较大的现实意义。 2. 国内外研究概况 国外研究概况 20世纪60年代初到80年代，交通流微观仿真技术得到迅速发展，在此期间发表了大量80年代以后，交通流微观仿真技术已经具备很强的功MITSIM【1】和TRANSIMS、英国的PARAMICS、德国的VISSIM以及西班牙的AIMSUN2等等。 MITSIM融入了车辆跟驰模型和车辆的换道模型，并根据交通控制装置的信号指示来引导车流和行TRANSIMS仿真系统包括速度模块、车辆变换模块、有信号灯交叉口模块、无信号灯交叉口模块lPARAMICS集成了仿真、可视化、自适应信号控制、在线仿真数据统计分析、跟驰、交VISSIM是一个离散的、随机的、以O．1秒为时间步长的微观仿真软件。车辆AIMSUN2能够模拟不同的交 国外在城市交叉口信号控制仿真软件方面的发展已经较为完善，但这些系统是以数学模型为基础，算法的精度较差。在实际的交通控制现场中，对交通流影响的有诸多因素，采用数学模型本身就是对现场情况的近似，这就造成了算法的本身就有一定的缺陷。在对交通信号控制的综合评价方面，还缺乏一定深入的研究。 2.2国内研究概况 20世纪80年代，直到20世纪90 目前国内在城市交通干线信号控制方面做了一定的研究。东南大学的陈森发教授开发了城市交通信号灯模糊线控制及其仿真【6】。同济大学交通运输学院对城市干线协调控制中交通流在系统内各交叉口的。 。交通流仿真基本模型的建立 车辆跟驰模型 。 3.2车辆换道模型 根据追求利益动机的不同，换道行为可分为强制性换道和任意性换道【13】。强制性换道指具有确定的目标车道，在一定区间内必须实施换道的行为，如合流车辆，交织区车辆，绕过前方障碍物的车辆等；任意性换道指车辆在遇到前方较慢车辆时，为了追求更快的车速，更自由的驾驶空间而发生的变换车道行为。目前，换道模型的研究仍不成熟，虽然有多种换道模型，比如有PARAMICS模型、NETSIMMRS模型、AIMSUN2模、HUTSIM模、FRESIM模型、MITSIM模型等，但没有哪 4. 城市干线交通信号协调控制 13往往互相关联，互相影响，只关注某一。 线控的基本概念 4.2城市干线交通信号协调控制方式 定时式干线交通协调控制l）单向交通组织道路 （2）双向交通组织道路 4.2.2感应式干线交通协调控制1：3的信号机各自按独立状态操作。交通干线微观仿真评价系统仿真评价主体 。 交通效率 从空间效率来考虑，我国城市交通需求的增长远大于交通基础设施的增加，在这种供给短缺长期存在的条件下，除了增加道路建设以外，更主要的是加强需求管理，挖掘现有设施的潜力，提高交通设施的利用效率。所以把交通效率作为仿真评价中的一项准则，不仅考察了信号交叉口的交通流运行状况，还反映出交叉口的利用情况及其与路网需求的符合程度。 5.1.2交通污染 近些年来，随着经济的发展和城市化、机动化进程的加快，我国机动车数量迅速增长，大量机动车污染物集中在城市排放，特别是在交叉口区域，车辆频繁地加速、减速、启动、停车，噪声和尾气排放都大于路段，市区高层建筑以及道路构筑物对汽车排放