全自动洗衣机控制系统设计(二)讲义.docVIP

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 全自动洗衣机控制系统设计 （二） 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2011年 12 月 15 日  内容提要 本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。 关键词：PLC；全自动洗衣机；按钮；  目 录 第1章 引 言 1 第2章 系统总体方案设计 2 2.1控制系统流程图 2 2.2系统设计方案 3 2.3洗衣机硬件配置及组成原理 3 2.4 PLC接线图 6 2.5程序梯形图 7 结 论 10 设计总结 11 致谢 12 附录一 主程序语句表 13 参考文献 15 第1章 引 言 这篇设计论文是以西门子S7-200 同时根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按。。。 第2章 系统总体方案设计 2.1控制系统流程图 如图2.1为全自动洗衣机的洗涤动作程流程图,根据控制流程图并按照设计任务书进行程序的设计； 2.1全自动洗衣机的洗涤动作流程图 2.2系统设计方案 通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。 全自动洗衣机的简单工作过程如图2.1所示。其中，洗衣的方式、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等）等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。 全自动洗衣机系统中，PLC主要完成以下功能： 1．检测功能 （1）检测洗衣时的水位：高水位或者是低水位的选择。 （2）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。 （3）检测排水是否已经完成。 2. 控制功能 （1）控制进水、洗涤、排水、脱水等洗衣机的动作。 （2）控制洗涤、脱水等的时间长短。 （3）控制洗涤的次数。 （4）控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。 （5）控制完成洗衣时的信号提示。 2.3洗衣机硬件配置及组成原理 根据控制流程图，来实现功能。选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。在西门子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自动洗衣机系统中总共有5个数字量输入，6个数字量输出，共需11点I/O,根据I/O点数及程序容量，选择了CPU222作为其主机。 启动按钮用来控制全自动洗衣机开始工作与否，一般地，在用户在洗衣机内放入衣服，且已经准备好开始洗衣服之后，按下启动按钮，全自动洗衣机开始洗衣。 停止按钮用来控制运行中的全自动洗衣机停止工作与否。在洗衣服的过程中，用户需要停止洗衣机，就可以直接按下停止按钮，洗衣机即会停止工作。 高低水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位高低，一旦选择了高水位，则在洗衣过程中的水位将保持系统设定下的两个水位中的相对高一点的水位。反之则是低水位。 高水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了高水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。 低水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经达到了低水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将低水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。同样零水位探测器用来探测是否将水排干。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将零位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。 进水电磁阀用来控制洗衣机的进水。当然洗衣机需要外界进水时，PLC主机发出控制信号，进水电磁阀会打开，水自动从外界送入洗衣机筒内，当水已经达到了设定的水位时，PLC主机发出信号自动关闭进水电池阀，同时控制洗衣机进入下一个洗衣步骤。 电机正转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的正转。可以直接用PL