基于VHDL控制的直流电机PWM控制器的设计讲义.docVIP

课 程 设 计 姓 名： 学 号： 学 院： 电气与信息工程学院 专 业： 设计题目： 基于VHDL控制的直流电机PWM控制器的设计 指导教师： 2014年1 月 安徽工业大学 摘 要 关键词： ABSTRACT This paper describes the use of programmable chips and VHDL language realize PWM DC motor controller design. The PWM controller consists of a DC motor speed controller modules, counter modules, digital comparator module divider modules, in order to make better the DC motor, the system also adds a True Story reversal module. The system is no external D / A converters and analog comparators, simple structure, high control accuracy, a wide range of applications. Key words: DC motor; PWM; VHDL 目录 摘 要 2 ABSTRACT 2 1 引言 4 2直流电机控制电路构成及工作原理 4 3 各模块程序的编写、顶层模块与顶层模块的仿真波形图 5 3.1 分频器模块程序与仿真图 5 3.2 标准计数器模块与仿真图 6 3.3 加速器程序与仿真图 7 3.4 比较器程序与仿真图 8 3.5 顶层模块图 9 3.6 顶层模块仿真波形 9 4 结束语 9 参考文献 10 1 引言 随着电气化、自动化、智能化的发展，直流电机在工业中的应用越来越广泛，市场上也有各种直流电机，在传统的PWM调速系统中一般采用硬件作为脉冲发生器的方式,应用的元器件较多,同样会增加电路的复杂程度,随着电子技术和大规模可编程逻辑器件的发展. PWM采用软件的方法来实现调速过程,具有更大的灵活性,实现了硬件设计软件化. 早前产生PWM信号波形是采用微机或单片机通过模拟比较器实现,比较器的一端接给定的参考电压,另一端接周期性线性增加的锯齿电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中的高电平的宽度。此时锯齿波电压和设置参考电压均须由微机或单片机通过D/A转换器产生，再经过外接的模拟比较器输出PWM的波形，因此外围电路比较复杂。 数字PWM控制只需FPGA中的内部资源就可以实现。用数字比较器代替模拟比较器，数字比较器的一端接设定值计数器的输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器计数值小于设定值时输出低电平，大于设定值时输出高电平。与模拟控制相比，省去了外接的D/A转换器和模拟比较器，FPGA外部连线很少，电路更加简单。而且可以在系统调整脉宽细分电路位数及数字比较器的设定值，从而实现对电机转速等参数的灵活控制 2直流电机控制电路构成及工作原理 如图1所示，直流电机控制电路主要由三部分组成：FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路；工作/停止控制和正/反转方向控制电路;片外功率放大电路和H桥正/反转功率驱动电路。 在CLK0的作用下，锯齿波计数器输出周期性线性增加的锯齿波。当计数值小于设定值时I数字比较器输出低电平，当计数值大于设定值时，数字比较器输出高电平，由此产生周期性的PWM波形。分频模块和cntb模块共同控制输出频率。旋转方向控制电路控制直流电动机转向及启动/停止，该电路由两个2选1选择器组成Z/F键控制选择PWM波形从正端Z进入H桥，还是从负端F进入H桥，以控制电机的转动方向。START键通过”与”门控制PWM的输出实现对电机的工作/停止控制。H桥电路由大功率晶体管组成，PWM 波形通过方向控制送到H桥，经功率放大以后驱动电机转动。 图1 直流电机控制电路框图 3 各模块程序的