太阳能跟踪最终摘要.doc

邬建飞 作品名称：太阳能跟踪系统 题号：xxxxxxxxxx 密号：xxxxxxxxxx 目录 一、 总系统设计 4 1. 设计任务与要求 4 (1) 基本要求 4 (2) 发挥部分 4 二、系统方案设计与论证 4 1.1功能描述 4 1.2.2 STC12C5A16AD的功能特性 6 1.2.3 STC12C5A16AD的引脚说明 7 1.3 电机选择 7 1.5跟踪器方案选择 12 方案1：采用两个光敏电阻搭成45度的跟踪结构，光敏电阻将光强大小转换为电阻大小，再通过惠斯通电桥将电阻的变化转化为电压的变化，通过比例运放电路转化成适合的A/D模拟输入量。 12 2.4 步进电机驱动系统选择 17 三 、单元模块设计 17 二、 太阳能跟踪控制器调试 18 五、 软件设计 23 六、 参考文献 24 太阳能跟踪系统 摘要：人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，太阳能光伏发电是改善生态环境、提高人类生存质量的绿色能源之一，研究太阳能发电技术意义重大。太阳跟踪器须在露天下工作，因此必须考虑到结构的稳定性，运动结构必须可以自锁，因此选择滑动螺旋副和蜗轮蜗杆传动。在本设计中，采用了高精度传感器。控制器首先读取传感器的信号，根据光线照射的情况驱动两个电机，调整方位角和俯仰角，之后控制器接收传感器信号，同样根据光线照射情况驱动电机，再次调整方位角和俯仰角，使高精度传感器跟踪到位，这样控制器又接收大角度传感器信号，如此反复，达到随时跟踪太阳的目的。并且为了节约能源，在夜间跟踪器应静止不动。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。 太阳能，光敏电阻,步进电机,单片机 引言 赖以生存和发展的物质基础。当前，包括我国在内的绝大多数国家都以石油、天然气和煤炭等矿物燃料为主要能源。随着矿物燃料的日渐枯竭和全球环境的不断恶化，很多国家都在认真探索能源多样化的途径，积极开展新能源和可再生能源的研究开发工作。 虽然在可预见的将来，煤炭、石油、天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相当的比重，但人们对核能以及太阳能、风能、地热能、水力能、生物能等可持续能源资源的利用日益重视，在整个能源消耗中所占的比例正在显著地提高。据统计，20世纪90年代，全球煤炭和石油的发电量每年增长l%，而太阳能发电每年增长达20%，风力发电的年增长率更是高达26%。预计在未来5至10年内，可持续能源将能够与矿物燃料相抗衡，从而结束矿物燃料一统天下的局面。 相对于日益枯竭的化石能源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。 总系统设计 设计任务与要求 基本要求 控制器能自由控制受光面，使之水平方向的旋转和俯仰角的调节； 能够自动追踪并对准光照方向，使受光面获得最大限度的光照； 尽可能小的最佳光照搜索时间； 发挥部分 能快速定位太阳的方位，以便在阳光被遮挡后能再次定位； 能够测量并显示光照强度。 二、系统方案设计与论证 为了实现设计的任务与要求我们小组做了两个方案，并对两个方案都做了一定的实践。 （一）.方案一： 1.1功能描述 本设计以12单片机作为核心控制元件，跟踪器由两个光敏电阻组成的电路板搭成45度结构，并由步进电机控制底座转动。通过将两个光敏电阻采集到的信号经过比较电路和A/D，将比较结果输出至单片机，由单片机分析处理数据并输出至TDA2822从而控制五线四相步进电机来实现对太阳位置的跟踪。该系统具有低成本的优点，且具有较好的抗干扰能力，提高了对太阳光能的利用率。 1.2主控系统选择 方案1：采用高性能嵌入式系统，比如ARM。如果采用此方案，可以很好的解决数据处理和控制功能，但是ARM价格昂贵且本科阶段很少接触，在短时间内完成困难比较大。 方案2：采用单片机来实现。考虑到方案的可实行性和性价比，我们采用STC12C5A16S2单片机作为控制芯片，十分适用于太阳能跟踪。表现在：主要控制参数通过设置寄存器变量来实现，修改方便；成本低廉，性能与相对简单的太阳能跟踪装置系统匹配；数字化的控制系统，可以达到较高的精度，并有可能通过串行通信实现远程监控和模块化处理；可处理多个中断，系统运行后可能出现以前没有考虑到的特殊情况，相应的扩充政策十分简单。 结合本次设计的任务要求，以及上诉两种方案的参照对比，我决定采用方案2，具体采用STC12C5A16S2控制芯片。 1.2.1 STC12C5A16S2的了解 STC12C5A16AD是宏晶科技生产的新一代8051单片机，包含有中央处理器（CPU）、程序存储器（FLASH）、数据存储器（SRAM）、定时/计数器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D转换、SPI接口、PCA、看门狗及片内R/C振荡器和外部晶振振荡等模块，几乎包含