摄影测量学教案(第05讲航摄像片的比例尺).讲义.docVIP

第 5 次课首页 本课主题 航摄像片的比例尺 授课 日期 目的 掌握像点比例尺的概念、 掌握像点比例尺一般公式推导思路 掌握用一般公式推导特殊点线的比例尺特性的方法。 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 30 2 本次授课内容 5 3 像比例尺定义 15 4 像点比例尺一般公式 20 5 特殊点、线比例尺 25 6 内容总结 3 7 下讲内容预习安排 2 重点难点 重点： 比例尺分析。 难点： 比例尺公式推导 方法手段 课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第五讲 航摄像片的比例尺 备注 上讲内容回顾与复习 角元素表达方向余弦的共线条件方程[重点] 倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系[难点] 简化的共线条件方程[难点] 共线条件的一次项公式[重点] 本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍 像比例尺定义[重点] 像点比例尺一般公式[难点] 特殊点、线比例尺[重点] 像比例尺定义 1、点的坐标变换 一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 图中，影像线段的比例尺为，的比例尺为。这说明对于水平像片而言，随着地面高度的不同，它的比例尺也不同。当像片有倾斜时，即使地面水平时也不存在整张像片的统一比例尺。 比例尺是航摄像片重要几何特征之一，影响像比例尺变化的因素，基本上是地形起伏和像片倾斜。地形起伏的影响由相对航高的变化来体现，可不再讨论。下面假定地面水平，只讨论像片倾斜的像比例尺的影响。 像点比例尺一般公式 鉴于像比例尺的复杂性我们引入点比例尺的概念。点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。即定义点比例尺为： 和为像片上和地面上某点在某个方向上的微分线段。 在像面和地面上可分别写出： 像点坐标与相应的地面坐标之间的关系可概括为： 而 因此，变换为 其中： 因此 !！！ 在等角点坐标系中，像点坐标和地面点坐标之间的关系如下： 因此可得 于是可得 注意到 ，所以有： 推导思路如图所示： 上式是像点比例尺的一般公式，分析公式，可以总结三点。 ①由于不同，则比例尺不同，说明倾斜像片上像比例尺是随点位不同而不同的。 ②在不变的情况下，改变方向角，则比例尺发生变化，说明像点的比例尺是有方向性的。 ③当地面有起伏时，像点对应的H发生变化，像比例尺也要发生变化。 特殊点、线比例尺 将各特殊点在（c，C）系统中的坐标，以及一些特殊方向的值代入像点比例尺公式中，便可得出各特殊点在特殊方向上的像比例尺。 这里只讨论和情况下，即沿像水平线方向和沿主纵线方向的像比例尺。 ①等角点的像比例尺 等角点的坐标为：，所以，等角点的像比例尺为： 说明等角点的像比例尺无方向性，并且它等于同主距水平像片的比例尺。 ②像主点的像比例尺 像主点的坐标为： 以代入，得到像主点处沿主横线方向的像比例尺： 以代入，得到像主点处沿主纵线方向的像比例尺： 可见像主点的像比例尺小于相应水平像片的比例尺，并且沿主纵线方向更小。 ③像底点的像比例尺 像底点的坐标为： 以代入，得到像底点处沿像水平线方向的像比例尺： 以代入，得到像底点处沿主纵线方向的像比例尺： 可见像底点的像比例尺大于相应水平像片的比例尺，并且沿主纵线方向更大。 三点上的比例尺特性示意如图所示，图中的圆和椭圆表示物面上3个对应点处相等的微分圆的构像。 除了上述三个特殊点外，还可以求得合点的像比例尺为，迹点的像比例尺为1，与这些点的几何性质一致，但没有更多的实用意义。 关于特殊线的像比例尺，我们着重讨论像水平线。从几何学方面分析，每一条像水平线都可以认为是倾斜像片P与一水平像片的交线。设水平像片的主距为，则平坦地区的水平像片有处处一致的比例尺。所讨论的那条像水平线在水平像片上，所以它们的比例尺也是。现在问题归结到如何确定，为此，我们画出主垂面内的图形。由图可以得出：，于是纵坐标为的像水平线的比例尺为： 上式是任一像水平线的比例尺公式，因此可以得出： 等比线的像比例尺为； 主横线的像比例尺为； 过底点像水平线的比例尺为； 由此可见，等比线把倾斜像片分成两部分。含主点的部分的比例尺都小于，含底点部分的比例尺都大于，而等比线本身的比例尺为，即等于同主距水平像片的比例尺，这也是等比线名称的由来。在几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 在倾斜像片上除像水平线外，其它线段上都没有均匀一致的比例尺，一般无法简单表达。 上讲内