哈工大机械原理大作业2凸轮机构5精要.docVIP

哈工大凸轮5 设计题目 凸轮机构运动简图： (2)凸轮机构的原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 5 60mm 120° 余弦加速度 35° 90° 等速 65° 90° 100° 2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 (1) 推杆升程，回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设为1rad/s B.推杆回程方程： 2)推杆位移,速度,加速度线图如下： A.推杆位移线图 凸轮位移 B.推杆速度线图 凸轮速度 C.推杆加速度线图 凸轮速度 3．凸轮机构的-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距. 1) 凸轮机构的-s线图： (2)确定凸轮的基圆半径和偏距： 由图知:可取=400 mm，e=100mm 即:基圆半径==412.31mm 偏距e=100mm 4．滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制. 可取滚子半径r=60mm，则凸轮理论轮廓