8-第4章 凸轮机构(1-3).pptVIP

三、选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题 ? ⑵ 当机器的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，对于低速凸轮机构，主要考虑便于加工；对于高速凸轮机构，首先考虑动力特性。 工件 ? 夹紧凸轮机构 §4-2 从动件的常用运动规律 * 　　 ⑶ 当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而凸轮的转速又较高，并且只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 　　⑷ 在设计从动件运动规律时，除了要考虑其冲击特性之外，还要考虑从动件的最大速度vmax和最大加速度amax，对于高速凸轮机构尤其重要。 三、选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题 §4-2 从动件的常用运动规律 * §4-2 从动件的常用运动规律 三、选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题 最大速度vmax (hω /δ0)× 最大加速度amax (hω2/δ02)× 冲击 运动规律 等速运动 等加速运动 余弦加速度 正弦加速度 5次多项式 1.00 2.00 1.57 2.00 1.88 适用场合 ----- ----- 4.00 4.93 6.28 5.77 ∞ 柔性 柔性 中速轻载 低速轻载 中低速重载 中高速轻载 高速中载 刚性 * 压力角： 作用在从动件上驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 §4-3 凸轮机构的压力角 * 压力角与作用力的关系 凸轮压力角?是反映机构传力特性的一个重要参数。 力F可分解为沿从动件运动方向的有用分力F′和使从件紧压导路的有害分力F″，且 F″=F′tgα。 §4-3 凸轮机构的压力角 * 驱动从动件的有用分力F′一定时，压力角? 越大，则有害分力F″越大，机构效率越低。 当 ? 增大到一定程度，F″在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F′时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 压力角与作用力的关系 §4-3 凸轮机构的压力角 F′ F″ F ? * 对于直动从动件凸轮机构，建议[?]=30°； 对于摆动从动件凸轮机构，建议[?]=45°。 压力角与作用力的关系 §4-3 凸轮机构的压力角 * 凸轮机构的应用及分类 按凸轮形状、按从动件型式 按从动件导路与凸轮的相对位置、 按从动件的运动形式 从动件的常用运动规律 等速运动、简谐运动、正弦加速度运动 凸轮机构的压力角 概念、作图 小 结 * 1、凸轮机构按凸轮的形状可分为 。 2、凸轮机构按从动件的型式分为 从动件。 3、凸轮机构从动件常用运动规律有 、 和 运动。 4、凸轮机构从动件运动规律中，哪种有刚性冲击、哪种有柔刚性冲击、哪种没有冲击？ 5、增大基圆半径，直动从动件凸轮机构的压力角 减小。 6、凸轮机构常用 弹簧力、重力和几何形状 锁合等方法来保持从动件与凸轮的接触。 7、从动件导路偏离凸轮回转中心的距离称为 。 习 题 * §4-3 凸轮机构的压力角 画压力角 * §4-3 凸轮机构的压力角 画压力角 * §4-3 凸轮机构的压力角 ? ? * 宝马双可变凸轮轴控制系统 分度凸轮机构 第4章 凸轮机构 * 第4章 凸轮机构 §4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件的常用运动规律 §4-3 凸轮机构的压力角 * 内燃机工作原理 §4-1 凸轮机构的应用及分类 * 凸轮机构是一种结构简单且容易实现各种复杂运动规律的高副机构，广泛应用于自动化及半自动化机械中。 一、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构 §4-1 凸轮机构的应用及分类 * 图示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转，驱动从动件2按预期的运动规律启闭阀门。 一、凸轮机构的组成及应用 §4-1 凸轮机构的应用及分类 * 一、凸轮机构的组成及应用 §4-1 凸轮机构的应用及分类 * 图为控制刀架运动机构，当带有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子，驱使摆杆 2 作往复摆动。上端与刀架齿条啮合，凸轮每转过一周，控制刀架往复运动一次。 一、凸轮机构的组成及应用 控制刀架运动机构 §4-1 凸轮机构的应用及分类 * 凸轮机构主要是由机架、凸轮 和从动件 组成。 凸轮和从动件之间形成高副。 一、凸轮机构的组成及应用 §4-1 凸轮机构