第四章扭转(简化).ppt

[例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 500 马力，输出功率分别P2 = 200马力及P3 = 300马力，已知：G=80 GPa ，[? ]=70 M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 解：① 扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B T x –7024 – 4210 由刚度条件得： 由强度条件： ≥ ≥ ≥ ≥ 综上： ② 全轴选同一直径时, ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4210 (Nm) 2814 T x –7024 – 4210 原 扭转变形小结 一、扭转的概念 受力特点：杆两端作用着大小相等方向相反的力偶，且作用面 垂直杆的轴线。 变形特点：杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 二、外力：m （外力偶矩） ——功率 P千瓦，转速 n转／分。 三、内力：T（扭矩） ——功率 P马力，转速 n转／分。 1、内力的大小确定、画内力图 2、内力的符号规定： 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方，若其矢量方向背离所在截面则扭矩规定为正值，反之为负值。 （1）、截开面上设正值的扭矩方向。 （2）、在采用截面法之前不能将外力简化和平移。 3、注意的问题 四、薄壁圆筒横截面上的应力 五、剪切虎克定律 几何关系：由实验通过变形规律→应变的变化规律 1、公式推导 六、圆轴扭转时横截面上的应力 重点 静力关系：由横截面上的扭矩与应力的关系→应力的计算公式。 ——圆轴扭转时横截面上任一点的剪应力计算式。 等直杆： 变直杆： 2、圆轴中τmax的确定 3、公式的使用条件： （1）、等直的圆轴， （2）、弹性范围内工作。 物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律 → 1）校核强度；2）设计截面尺寸；3）确定外荷载。 八、圆轴扭转时的强度计算 重点 九、圆轴扭转时的变形： 重点 七、圆轴扭转时斜截面上的应力 十、刚度计算： 1、校核刚度；2、设计截面尺寸；3、确定外荷载。 重点 §4—8 圆柱形密圈螺旋弹簧的计算 一、概述 弹簧的特点——变形大 弹簧的用途——缓冲作用、控制机械运动、测量力的大小等。 圆柱形密圈螺旋弹簧——外型为圆柱型、螺距很小（α＜50）、 弹簧沿轴线方向成螺旋式。 二、 应力的计算 F Fs T F F 近似值： 前提条件 （1）∵ α角很小，∴忽略α角的影响，认为簧丝横截面与弹簧轴线在同一平面内（与 F力在同一平面）。 （2）∵d＜＜D ，∴忽略簧丝曲率内影响，按直杆计算。 = + t Q t T Fs T T=PD/2 Fs=P D α F Fs T 三、强度条件: 精确值：（修正公式，考虑弹簧曲率及剪力的影响） 其中： 称为弹簧指数。 称为曲度系数。 四、变形计算 1、定义：弹簧沿轴线方向的伸长或缩短量“Δ”。 2、分析弹簧的变形： （1）、各横截面由扭转变形引起的轴向方向的伸长或缩短； （2）、各横截面由剪力引起的变形（ ∵d＜＜D ），可忽略。 3、变形公式 T A B T dS D/2 O O1 dθ d△ 设：B截面相对A转动dθ角度 为弹簧常数。 64 ; 64 3 4 4 3 n R Gd K K F Gd n FR = = = D D=2R，R为弹簧的平均半径，n为弹簧的有效圈数。 讨论——1、 d 越小→△越大，减震越好；但此时τ将增大。 2、n、D越大→△越大，减震越好；但n大时将引起 侧向弯曲从而发生失稳破坏（解决方法：在中间 加导杆）。 [例] 圆柱形密圈螺旋弹簧的平均直径为：D=125mm，簧丝直 径为：d =18mm，受拉力 F=500N 的作用，试求最大剪应力的近似值和精确值；若 G =82GPa，欲使弹簧变形等于 6mm， 问：弹簧至少应有几圈？ 解：①最大剪应力的近似值： ②最大剪应力的精确值： ③弹簧圈数： （圈） * 上海工程技术大学基础教学学院工程力学部 §4–1 引言 §4–2 薄壁圆筒的扭转应力 §4–3 圆轴扭转应力 §4–4 圆轴扭转强度与动力传递 §4–5 圆轴扭转变形与刚度计算 一、工程实例 1、螺丝刀杆工作时受扭。 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 §4—1 引 言 F F m 3、机器中的传动轴工作时受扭。 m