教案21-24平面连杆机构完.docVIP

课程名称 汽车机械基础 学时 4 教师 课 题 第一节　平面连杆机构 课型 新授 学习目标 掌握铰链四杆机构的基本组成。 了解常见铰链四杆机构的类型。 掌握曲柄存在的条件。 理解铰链四杆机构在汽车上的应用。 学习重点 1．铰链四杆机构的基本组成。 2．常见铰链四杆机构的类型。 3．曲柄存在的条件。 学习难点 铰链四杆机构的特点及用途, 汽车上铰链四杆机构的使用。 教学方法 讲授法、视频演示法 教学手段 多媒体PPT、板书、汽车相关零部件 教学活动流程 组织教学 导入 通过观察汽车刮雨器及零部件和机构的运动动画，引入新课。 三、新授课 第一节　平面连杆机构 平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否则称为空间机构。 一、铰链四杆机构的基本形式及应用 铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。如图6-1所示。 铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。 、 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。 1．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。 2．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。 在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。 图6-6所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。 在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动。 二、其他形式的四杆机构及应用 1．曲柄滑块机构 在如图6-9所示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。 2．导杆机构 若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。如图6-11所示，导杆4只能在某一角度内摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床和送料装置等机器中。 3．摇块机构： 若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-12所示的摇块机构。构件l作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。 、 4．定块机构： 若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。 三、平面四杆机构的特性参数* 1．铰链四杆机构存在曲柄的条件 　　有无曲柄的存在必须满足以下两个条件： 　　1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 　　2）最短杆为机架或连架杆。 根据以上条件，我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下： 　　1）当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： 　　①若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构； 　　②若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构； 　　③若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构。 　　2）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 2．平面四杆机构的极限位置 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时