实验1机构运动简图测绘精要.pptVIP

* 机构运动简图测绘和分析 一、实验目的 1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。 2、学习巩固机构自由度计算。 3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在的条件。 二、设备和工具 1、偏心泵模型 ； 2、冲床机构模型； 3、缝纫机的摆梭机构； 4、其他机构模型。 三、原理和绘制步骤 1、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称为机构运动简图。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 2、常用运动副及构件的表示方法 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 构件的表示方法: 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件