第二章非惯性系2详解.ppt

1. 惯性参考系： 惯性定律定义的参考系 相对已知惯性系静止或做匀速直线运动的参考系都是惯性参考系。 两个惯性参考系 如图所示。 重合 系沿 x 轴方向以 匀速运动 y x z o 2. 力学相对性原理 一、惯性参考系 力学相对性原理 2. 3 非惯性参考系 惯性力 速度变换: 加速度变换: ：力学定律在所有惯性系中都是相同的. K系中牛顿定律也适用， 所以K系也是惯性系。 则: 二、非惯性参考系 惯性力 相对已知惯性系做加速运动的参考系都是非惯性参考系。 1. 非惯性参考系： 1. 选地面作参考系 小球保持静止 , 符合牛顿第二定律 2. 选车厢作参考系 小球向人运动, 加速度为 不符合牛顿第二定律!!! 但小球水平方向不受力 如图： ? ? 如果 不是常矢量， K系相对K系以加速度 运动 则 K系中： K系中： K系中牛顿定律不适用， 所以K系不是惯性系 大小为 方向与 反向. 惯性力 质点在非惯性系中受力 非惯性系中的牛顿第二定律 式中: 是物体受的合外力 是惯性力 是物体相对于非惯性系的加速度 K系中： K系中： 非惯性系中惯性力的引入： 是非惯性系本身的加速度 虚拟力 惯性力: 在非惯性系中 , 物体除受外力作用外 , 还受一个由于非惯性系而引起的惯性力的作用。 ? 相互作用， 惯性力是参考系加速运动引起的附加力， 本质上是物体惯性的体现。 它不是物体间的 没有反作用力， 但有真实的效果。 二战中的小故事： a0 美 Tinosa号潜艇 携带16枚鱼雷 离敌舰4000码 发射4枚 斜向攻击 使敌舰停航 离敌舰 875码 垂直攻击 发射11枚 均未爆炸！ 在太平洋海域 敌舰体 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 v 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 v 分析： S′ F0 近距、垂直 ? 滑块受摩擦力大 ? 雷管不能被触发 ? 撞针滑块速度小 例：一升降机内有一光滑斜面。斜面固定在升降机的底板上，其 倾角为? 。当升降机以匀加速度 a1 上升时，物体 m 从斜面的顶点 沿斜面下滑，求物体相对于斜面的加速度以及相对于地面的加 速度。 ? m 解法 一： 以地面为参考系。 设物体相对斜面的加速度为 斜面对地面的加速度为 故物体对地面的加速度为 x y ? （惯性系） 在直角坐标系下， 相对地面的加速度为： m 由物体受力分析，有 写成分量式： 解方程组，得 物体 m 相对地面的加速度： ? x y 解法 二 以作加速平动的升降机为参考系，是非惯性系。 物体受力：重力 斜面对它的正压力 惯性力 动力学方程为： 沿斜面向下方向和垂直斜面向上方向的受力分量式为： 解得 所得结果与解法 一 相同。 F惯 ? （1）如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计。且 。 求重物释放后，物体的加速度和绳的张力。 解 以地面为参考系 画受力图、选取坐标如图 例 阿特伍德机 * （2）若将此装置置于电梯顶部，当电梯以加速度 相对地面向上运动时，求两物体相对电梯的加速度和绳的张力. 解 以地面为参考系 设两物体相对于地面的加速度分别为 ，且相对电梯的加速度为 若电梯以相同的加速度下降，结果又如何？ * 解： 以上两式相加 利用惯性力来解 在非惯性系中，只要在受力分析时加上惯性力后，就可形式上使用牛顿定律。 以电梯为参考系分析： 三、转动参考系中的惯性力 ?1 ?2 拉力 T 为向心力， 对地面观察者1： 对圆盘上的观察者2： 物体 m 还须受一附加的惯性力，才能保持 对圆盘相对静止，称此惯性力为惯性离心力。 惯性离心力 匀角速转动参考系中静止物体所受的惯性力。 “失重” 的概念 在自由降落的电梯参考系中,苹果受到 重力的作用, 也受到惯性力的作用。 它们的合力为零, 说苹果的视重为零,或说它处于完全“失重”状态。 在绕地球旋转的飞船中, 地球对物体的引力和惯性 离心力抵消, 也出现完全失重状态。 完全失重状态 在飞船中 可验证 惯性定律 *2.4 科里奥利力 科里奥利力 Coriolis force 相对转动参考系运动的物体， 除受到离心力外， 还受到一个力 ，称科里奥利力。 表达式为： * 科里奥利力简单推导 · r m ω=const. S′ S O 光滑凹槽 ● 如图，质点m在转动参考系（设为S系）中沿一光滑凹槽运动， 相对圆盘的速度为 我们以特例推导，然后给出一般表达式。 * 在惯性系（地面）S： 在非惯性系（圆盘）S′： 向心加速度 ， · r m ω=const. S′ S O 光滑凹槽 ● * 非惯性系中牛二定律不适用 转换到非惯性系