第5章运动仿真详解.ppt

* 第5章 机构运动学仿真 重点内容： 运动模型的建立方法 运动副的设置方法 运动环境的设置方法 分析及结果获取方法 第5章 机构运动学仿真 步骤1.打开或创建装配文件 运行Pro/E后，打开一个已经建立好的装配模型, 单击『确定』按钮。 单击工具栏中的[应用程序], 单击[机构]， 进入仿真状态. 第5章 机构运动学仿真 步骤2.进入仿真界面 第5章 机构运动学仿真 步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束 单击工具栏中的 ， 弹出[凸轮从动机构连接]对话框, 单击窗口中[新建], 弹出[凸轮从动机构连接定义] 用来定义接触的实体. 定义[凸轮1]:为了使激波轮在一个运动周期内,能与每个滚柱都接触,应该选取激波轮的整个接触曲面,先勾选[自动选取],再单击激波轮的曲面,单击[确定]完成定义. 第5章 机构运动学仿真 步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤3.定义偏心轮与内滚珠凸轮接触副约束 定义[凸轮2]:为了使激波轮在一个运动周期内,能与每个内滚柱都接触,也应该选取滚柱的整个接触曲面,先勾选[自动选取],再单击滚柱的曲面,如图所示:箭头表示[凸轮]的连接方向.单击[确定]完成定义. 第5章 机构运动学仿真 步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束 完成一个接触副后效果如图. 单击窗口中[新建],再建立激波轮与滚柱的接触副. 弹出[凸轮从动机构连接定义],用来定义接触的实体. 第5章 机构运动学仿真 步骤3.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束 定义[凸轮1]:为了使内齿圈在一个运动周期内,能与每个滚柱都接触,应该选取内齿圈的整个齿廓曲面,先勾选[自动选取],再单击内齿圈齿廓曲面,如图所示: 第5章 机构运动学仿真 步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束 定义[凸轮2]:为了使每排偏心轮在一个运动周期内,能与每个内滚珠都接触,也应该选取内滚珠的整个接触曲面, 先勾选[自动选取],再单击偏心轮的曲面,如图所示，箭头表示[凸轮]的连接方向. 第5章 机构运动学仿真 步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束 完成一个滚柱的接触副后,效果如图. 第5章 机构运动学仿真 步骤4.定义内齿圈与滚柱凸轮接触副约束 用同样的方法,定义所有凸轮接触对,完成的效果如图. 第5章 机构运动学仿真 步骤5.定义其他凸轮接触副约束 第5章 机构运动学仿真 步骤6.定义驱动 单击工具栏中的 ， 弹出[伺服电动机]对话框, 单击窗口中[新建], 弹出[伺服电动机定义] 用来定义接触的实体. 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤6.定义驱动 由于主动件是激波轮的旋转运动, 故[运动类型]中选择[旋转]. 单击[连接轴],单击图中激波轮的销钉连接箭头. 第5章 机构运动学仿真 步骤6.定义驱动 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤6.定义驱动 单击选项中[轮廓],在规范中选择[速度],(注:角速度)单位为(度/秒). 设定运动的初始位置: 在 后,输入初位置值. 在模选项中,选择[常数] 在幅值[A]是输入:10. (角速度)单位为(度/秒). 单击确定完成设定. 第5章 机构运动学仿真 步骤6.定义驱动 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤7.机构的运动 单击工具栏中的 ， 弹出[分析]对话框, 用来建立和管理分析集, 单击窗口中[新建], 弹出[分析定义] 用来定义分析. 第5章 机构运动学仿真 步骤7.机构的运动 单击选项中[类型],选择[运动学]分析. 单击[电动机]选项,单击 ,导入伺服电动机.如图: 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤8.机构的运动 单击[优先选项], 设定运动的时间长度与信号采集的频率. 在[初始配置]在,选择适当的初始位置. 单击[运行],进行运动仿真.如图: 第5章 机构运动学仿真 步骤7.机构的运动 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤8.机构的运动 单击选项中[运行],进行运动学仿真. 第5章 机构运动学仿真 步骤7.机构的运动 第5章 机构运动学仿真 步骤8.机构的仿真运动回放 单击工具栏中的 ，弹出[回放]对话框, 选择[干涉] [全局干涉] 单击 , 系统计算干涉情况,若有干涉会以红包标识干涉区域, 继续按 ,弹出[动画]对话框,按播放,察看运动情况. 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤9.机构的仿真运动回放 干涉检查完成以后,弹出[动画]对话框,按 播放,察看运动情况. 第5章 机构运动学仿真 步骤8.机构的仿真运动回放 第5章 偏心轮推杆行星传动运动学仿真 步骤9.机构的仿真运动回放 单击的[动画]对话框 ,弹出[捕获]对话